不敏卡尔曼滤波相关论文
本文首先简要论述了外辐射源雷达的发展历程，接着介绍了数据处理在外辐射源雷达中的应用，然后介绍了外辐射源雷达的航迹处理方法，结合......
近年来，无线传感器网络以其低成本、低功耗、多功能、自组织等特点，广泛应用于军事、环境、医疗等领域，由于定位技术是各项应用的前提......
机动目标跟踪广泛应用于军事和民用领域,一直备受人们的关注。随着目标的机动性越来越强,跟踪滤波器对目标机动常常不能够良好的匹......
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFilter，UKF）和最优压缩的系统偏差稳健估计方......
针对分布式2D雷达组网的高度估计问题,提出了一种基于雷达局部航迹的目标高度估计方法.2D雷达由于不能获得目标的高度信息,其所得......
对于大多数实际系统，其噪声统计特性未知，不敏卡尔曼滤波（unscented Kalman filter，UKF）算法对噪声信息不准的鲁棒性较差，导致滤波精度急......
介绍了无线传感器网络电子航标节点测距定位的定位原理和算法。针对该定位算法的非线性方程组求解问题,依据UKF算法,用一个最小的......
针对非线性系统状态估计的有效融合问题，给出了一种基于不敏Kalman滤波的多传感器数据融合算法．首先，依据单传感器的量测利用不敏Kalm......
针对多站雷达量测机动目标跟踪问题，提出了一种将平滑方法运用于典型的交互式多模型结构的跟踪算法。首先介绍了卡尔曼平滑器（KS），比较......
研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波器（UKF）的系统偏差和目标状态的联合估计算法（ASUKF）.Mont......
为了解决非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种集中式顺序多传感器不敏多假设滤波算法。在算法中,首先根据......
针对电视跟踪系统存在的脱靶量现象所导致的不能直接进行目标运动参数预测及预测精度降低问题,提出在测量方程中引入一不确定因子......
固定单站无源定位系统面临着可观测性弱、初始误差大的问题,为了实现稳定高精度定位,在定位模型中引入角度变化率和多普勒频率变化......
随着人造卫星的日益智能化,精确跟踪卫星的坐标和速度也越来越重要。然而,目前对空间目标的跟踪滤波研究主要集中在航天、天体测量......
在对扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波和粒子滤波3种非线性滤波方法进行研究的基础上,对粒子滤波算法的重要性密度函数的选取方法进......
采用不敏卡尔曼滤波（UKF）联合交互多模型方法（IMM）,设计完成了多传感器信息融合算法,并在实验室条件下进行了仿真验证,结果证明,该滤波......
多普勒雷达能够获得目标位置量测的同时,还能获得多普勒量测,即目标径向速度.为解决多普勒雷达量测处理算法过程复杂、计算量大的......
针对单站系统利用一次观测对目标进行定位,瞬时定位误差较大,提出了基于UKF的红外目标空间定位方法。基于针孔成像模型,借鉴主动视......
在许多实际的分布式多传感器系统中,系统的动态或传感器的观测方程是非线性的.解决分布式多传感器非线性系统的状态估计问题,通常......
单传感器纯方位跟踪问题仍是目前研究的重点和难点,方位角变化率很大时往往使得扩展卡尔曼滤波等矩匹配算法不稳定或发散。重点研......
当车辆运行在存在遮挡和多路径的复杂环境下时，车载GPS接收机由于无法接收到足够数量的GPS定位卫星将导致车辆无法准确定位。GPS/蜂......
对于多目标杂波环境中的机动目标跟踪，由于目标集群中各个目标间的空间距离可能小于探测器的空间分辨率，因而可能出现误跟、诱饵欺骗......
传统不敏卡尔曼滤波方法（UKF）在对极一直角坐标变换中的误差进行分析时，采用了线性近似的简单方式。当量测方位误差较大时，无法准确估......
给出了一种基于不敏卡尔曼滤波（UKF）的马尔可夫参数自适应的新息滤波器交互式多模型算法，较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问......
机载雷达在进行空面目标探测时回波会受到强度不同的地面杂波影响,导致角度测量常常出现异常偏差,在实际应用中,其量测误差难以用......
状态误差协方差矩阵和状态估计的精度直接影响卡尔曼滤波（KF）体系的滤波性能。为减小滤波误差,提高滤波精度,基于单极点反馈积累理论......
针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将不敏卡尔曼滤波算法（UKF）、线性优化的思想和基本......
为有效提高异类传感器融合跟踪的效果,提出了一种基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法。首先将目标和机载ESM的状态信息组合起来,......
基于飞行器再入段的动力学模型,利用UKF对目标的弹道进行估计,并与传统的3RR法解算结果进行了比对.仿真结果表明,基于动力学方程的......
粒子滤波算法摆脱了解决非高斯滤波问题时随机量必须满足高斯分布的制约,近年来广泛应用于跟踪与定位研究中。与粒子滤波有关的一......
弹道导弹再入阶段飞行速度快，受力情况复杂多变，运动方程具有很强的非线性。针对其快速、精确、非线性跟踪问题，通过不敏变换，采用确定......
针对固定单站无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,在传统定位方法基础上引入角度变化率和多普勒频率变化率信息;在此基础上......
针对随机机动目标末端制导拦截问题,提出了一种快速有效的多模型自适应估计算法。该算法充分挖掘了单元滤波器组对应假设空间的特......
有色噪声干扰情况下非线性系统的状态估计是许多实际工程需要解决的问题。通常的方法是利用扩展卡尔曼滤波方法将非线性系统线性化......
针对高斯混合概率假设密度滤波(GMPHD)初始化需要先验强度函数的缺点,在现有GMPHD滤波框架的基础上,将多普勒信息附加于滤波更新过......
目标跟踪技术不论在军事领域还是民用领域都有着广泛的应用,只有精确可靠的跟踪才能有效的对目标实施拦截、打击。本文以弹道式导......
本文给出了一种利用参数自适应Jerk模型的IMMUKF算法，可用于跟踪非线性条件下做高度机动运动的目标。该算法在IMMUKF算法的基础上，引......
运动单站对运动辐射源在利用相位差变化率进行跟踪时,需要满足更严格的可观测性要求,只有当观测站载机比目标具有至少高一次的已知......
针对状态一状态动态关联算法关联精度差，计算量大等缺点，提出了基于状态一量测动态关联的多目标只测角无源跟踪算法。该算法在航迹起......
传统雷达目标跟踪方法仅利用目标的位置信息进行数据关联,在处理密集杂波环境下的多目标跟踪问题时,容易产生虚假航迹,甚至出现误......
传统跟踪方法仅利用目标的位置信息进行数据关联,在处理多个目标航迹接近或交叉的情况时容易产生航迹合并甚至误跟的现象.笔者针对......
生物发酵是生物工程和现代生物技术及其产业化的基础。随着生物工程技术的进步和发酵工业生产规模的不断扩大,迫切需要对发酵过程......
本文研究了相控阵雷达的基本原理和基本构成及信号在相控阵雷达系统中的传输、处理过程,分析了相控阵雷达系统仿真的总体流程。对......
在空空导弹制导引信优化控制的研究中，为了提高一体化引信的引战配合起爆控制精度，提出了红外成像／激光测距一体化引信异步信息融合方......
水下目标跟踪技术是目标跟踪理论的重要应用领域。强相干干扰的存在可能会引起目标跟踪过程的发散甚至终结,因而强相干干扰抑制是......
针对低信噪比环境下微弱目标的实时检测与跟踪,提出一种基于粒子滤波的检测前跟踪改进算法.该算法在粒子滤波的基础上融合不敏卡尔......
针对再入目标质阻比实时估计的问题,根据目标的三维再入运动模型及量测模型,提出了一种基于龙格-库塔(Runge-Kutta)积分的不敏卡尔......
基于机动目标"当前"统计模型在直角坐标系下建立了三坐标雷达跟踪系统的状态方程和观测方程。针对非线性自适应滤波这一问题,提出......
