搜索筛选:
搜索耗时1.8733秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 873 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
双足机器人具有类人的外形特征和动作方式,可以在人类社会的生产和生活环境中通过双足步行灵活移动,而不需要为其建立特殊的工作环境。双足机器人被认为拥有能够进入人类社会,为人类提供服务的机器人的最佳形态。...然而,与常见的其它类型的机器人不同,双足机器人的腿足结构复杂,动力学建模困难;自由度多,步态规划难度大;体型大,重心高,与地面接触面积小,动态稳定性控制难度大;行走过程中存在耗能高,易受干扰等问题。...
[学位论文] 作者：,
来源：长沙理工大学 年份：2024
超高性能混凝土（UHPC）具有高强度、高耐久性和高延展性的特点,采用水泥材料与金属纤维的结合达到抗压强度和抗折强度的有机平衡,使UHPC成为了一种新型高技术混凝土,但由于钢纤维的掺入,普通双卧轴搅拌机无法实现均匀搅拌...,且搅拌效率低,为了解决这一问题,本文将选取双卧轴振动搅拌机作为主要研究对象,讨论在搅拌过程增添振动作用,使UHPC混合料接触拌和更均匀,从而取得优良的搅拌结果。...
[学位论文] 作者：,
来源：湖南大学 年份：2024
聚氨酯（PU）是一种性能优异的高分子材料,基于双硫键的自修复PU因修复温度低、修复效率高而受到广泛研究。...自修复PU的传统制备方法是将含双硫键的二元醇作扩链剂,这样会使双硫键分布在硬段相中,减弱双硫键的动...
[学位论文] 作者：,
来源：西安电子科技大学 年份：2024
高动态范围（High Dynamic Range,HDR）成像技术可以明显提高视觉感知的动态范围,进而显著增加过曝光、欠曝光区域的图像...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
现如今新能源汽车快速发展,借助四边形电感电流控制策略的双钳位ZVS Buck-Boost变换器作为隔离型直流变换器中的一员,目前广泛应用于车载电池管理系统的中间母线电源架构中。...随着车载电源产品不断追求高功率密度、高效率和强抗干扰能力,高频高效双钳位ZVS Buck-Boost变换器控制芯片设计具有重要的研究价值。...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
2021年,党和国家站在“为党育人、为国育才”的战略高度,作出了“双减”重大战略决策。教师作为“双减”政策的直接执行者,关系着“双减”政策落实的成色。...随着“双减”政策的推进,中小学教师对“双减”政策认知程度如何,“双减”政策执行得怎样、落实的效果如何,存在哪些困惑和诉求,这些需要进行总结和分析研究,以便进一步了解教师在政策执行过程中出现的困境及问题,...
[学位论文] 作者：,
来源：山东大学 年份：2024
磁耦合谐振式无线电能传输技术（Magnetically coupled resonant wireless power transfer,MCRWPT）具有传输距离远、效率高、抗偏移能力强等优势,被广泛应用于电动汽车无线充电等大功率场景...本文针对双LCC型电动汽车MCRWPT系统进行研究,建立参数偏移模型与功率变换器损耗模型作为基础,以改善输出特性为目标,从补偿网络滤波特性、电路参数、磁耦合机构、...
[学位论文] 作者：,
来源：华北电力大学(北京) 年份：2024
在双碳目标的背景下,高比例新能源接入引起的系统不确定性也给电力市场带来了更大的波动与风险。...本文建立了高比例新能源下基于随机森林算法的市场出...
[学位论文] 作者：,
来源：山东大学 年份：2024
双有源桥变换器因具有双向电能传输、高频电气隔离、高功率密度、易于实现软开关等优点,迎合了电力电子变压器中间级DC/DC变换器的控制需求,成为了中间级变换器的理想拓扑。...在大功率应用场景的多模块串并联双有源桥变换器中,...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
目前我国能源结构以高碳的化石能源为主,碳达峰及碳中和的实现,势必在确保能源安全的前提下,严格合理控制化石能源消费,提高煤炭清洁高效利用水平。...《2030年前碳达峰行动方案》规划了“双碳”重大战略决策中具体的行动方案:传统的能源利用模式过度依赖煤炭等化石能源...
[学位论文] 作者：,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2024
高纯气体分析仪,作为一种对高纯气体杂质组分定性定量分析工具,广泛应用在特种气行业、电子气行业和科研教育事业中。...然而目前国内的高纯气体分析仪核心零部件基本依赖进口,存在着核心技术“空心化”问题,制约了我国高端制造业持续发展和科研工作持续深入开展。...高纯气体分析仪的研制开发涉及多个学科,是一项复杂的系统工程,而高纯气体分析仪测控系统性能的好坏对仪器定性定量分析能力有着直接影响,研究一款高性能的纯国产高纯...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
为了应对全球气候变化问题,国家主席习近平总书记在2020年9月提出了“双碳”目标。...教育是助力“双碳”目标实现的重要路径,教育部提出要将绿色低碳发展理念纳入国民教育体系,在基础教育阶段要在物理、化学等学科中普及碳达峰碳中和的基本理念和知识。...聚焦化学学科,中学化学是渗透“双碳”教育的重要平台。化学是科技助力双碳的重要途径,中学化学教学强调引导学生关注人类面临的与化学有关的社会问题,培养学生的社会责任感...
[学位论文] 作者：,
来源：昆明理工大学 年份：2024
随着高铁网络化进程的逐渐加快,越来越多中小城市将进行高铁站区建设以推动城市新一轮的高质量发展。...近年来,一些研究探索了高铁开通后城市用地发展特征,但大都聚焦于上海、深圳等发达地区,和城市群、市域、主城区等宏中观尺度,对经济欠发达地区的中小城市以及站区微观尺度的高铁效应关注较少,导致这类地区站区建设缺乏科学理论及实证研究结果指导...为此,本研究针对性地对西南地区和部分发达地区共计20个高铁站区多时期用地...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
双足机器人具有类人的腿部结构,能更好地适应人类日常的工作环境,实现更加灵活多样的活动,有着广泛的应用场景。...双足机器人能够在人类所处的现实环境中维持自身的直立平衡并且实现稳定的行走是一切的前提,然而双足机器人本身是一个多自由度、强耦合的非线性系统,因此其平衡控制策略的生成及行走步态的规划都较为困难。...刚性七连杆模型对双足机器人的各部分进行简化,不仅能够真实反映机器人双腿的动力学特性,还为双足机器人物理...
[学位论文] 作者：,
来源：南昌大学 年份：2024
近年来,双曲超材料受到了人们的广泛关注,它是一种人工复合材料,具有双曲色散性质,与普通材料相比,双曲超材料拥有更加优异的光学性质,具有许多普通材料没有的独特物理特性。...双曲超材料在增强近场辐射热传输、原子的自发辐射等方面具有重要应用。...本论文的研究主要包含两个方面:首先,本文提出了一种基于碳化硅纳米线的双曲超材料和石墨烯构造的三明治结构,主要研究了该结构附近的量子发射器的自发辐射行为。研究发现,当量子...
[学位论文] 作者：,
来源：黑龙江大学 年份：2024
“双减”政策的出台是义务教育改革史上的重要举措,“双减”政策实施后学校承担起义务教育阶段学生发展的大部分教育责任,家校之间良好合作关系的作用更加突出。...“双减”政策对我国的家校合作关系提出了新的要求,但仍存在对家校合作关系认识...
[学位论文] 作者：,
来源：西南科技大学 年份：2024
藏羌高碉建筑遗产是中国四大碉楼之一,广泛分布于西藏自治区和四川省,是我国重要的历史文化建筑遗产。在现有的高碉建筑遗产保护工作中,已经有部分高碉建筑被列为了文物保护单位,得到了较好的保护。...但仍有相当数量的高碉建筑并没有得到公众的重视,其保护状况不容乐观。因此本文基于高碉建筑遗产价值评估出发,通过构建价值评估体系对高碉价值进行评估,进而提出相应的保...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
随着我国资本市场不断完善,上市公司高管“天价薪酬”受到广大投资者持续聚焦。在管理者权力理论的观点下,管理层高度扩张的权力和公司内部监督的缺位直接造成了高管超额薪酬以及企业经营的负面后果。...鉴于此,我国虽旨在控制高管薪酬颁布了相关管理规定及办法,但高管超额薪酬形势依然存在,且没有找到行之有效的抑制方法。所以,对高管超额...
[学位论文] 作者：,
来源：西安石油大学 年份：2024
目前,国内外大多数主力老油田已经进入高含水阶段,油田注水开采到后期,采油速度低、耗水量比较大、剩余油尤其分散、开发效益降低,仍有大量的剩余油无法开采出来。...因此,怎样提高高含水油田的采收率,是我国高含水油田开采需要着重解决的难题。本文提出了对高含水油田进行注天然气汽化开采的方式来提高油田采收率的方法。...首先,基于CMG软件的Winprop模块进行地层流体相态拟合,初步研究高含水油田注天然气驱提高采收率...
[学位论文] 作者：,
来源：兰州交通大学 年份：2024
但是,在这种“双网融合”的复杂网络下,列车开行种类和数量繁多、列车跨越区域广、线路里程及运营时间长、车流密度大、施工和维修对运输组织的制约更加严格。如何考虑夕发朝至列车、跨线列车对高...
相关搜索：
