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[期刊论文] 作者：鲁守银,,
来源：大众用电 年份：2006
介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬...
[期刊论文] 作者：鲁守银,
来源：山东电力高等专科学校学报 年份：1998
本文讨论了非线性不确定多输入系统的全局鲁棒稳定化问题,当未知参变量或扰动是时变的,以非线性形式出现,且在一已知紧集上取值时,给出了该类系统鲁棒可稳化控制器的设计。...
[期刊论文] 作者：鲁守银,苏建军,,
来源：机器人技术与应用 年份：2007
本文在介绍变电站设备巡检现状的基础上，详细介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构，并给出了基于（红外）摄像机、高性能定向MIC等传感器的变电站设备的图像巡检、仪表识别、......
[期刊论文] 作者：张营,鲁守银,,
来源：制造业自动化 年份：2015
针对变电站巡检机器人位姿调整时的车体姿态振荡、摆尾行驶的问题,通过分析变电站巡检机器人的运动规律和巡检路径,利用磁轨迹导航和RFID定位技术,提出一种基于模糊控制算法...
[期刊论文] 作者：鲁守银,周玉成,
来源：控制与决策 年份：1996
讨论一类含有时变不确定性的非线性不确定系统的鲁棒跟踪问题，其中的未知参数变量以非线性形式出现。通过构造适当的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，给出了该类系统的鲁棒跟踪控制器的设计。......
[期刊论文] 作者：鲁守银,李臣,,
来源：山东建筑大学学报 年份：2017
中医按摩机器人可以协助或代替医师完成按摩任务,国内外对中医按摩机器人的相关技术展开了研究,但仍有许多关键技术亟待解决。开展中医按摩机器人关键技术研究,有助于构建统...
[期刊论文] 作者：张营,鲁守银,,
来源：制造业自动化 年份：2015
针对变电站巡检机器人自主规划问题,为了使变电站巡检机器人快速有效的自主规划出最佳巡检路线,缩短最优路径规划时间和巡检作业时间,保证变电站巡检机器人更快、更有效地自...
[期刊论文] 作者：张营,鲁守银,,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：2016
针对不同患者进行治疗诊断时,中医按摩机器人需解决治疗方案行为决策的问题,通过结合专家知识及治疗经验,利用专家系统对不同的患者、不同病症自动生成适合该患者的治疗方案,...
[期刊论文] 作者：鲁守银,张学法,
来源：山东电力高等专科学校学报 年份：2000
本文讨论了含有不确定性或未知扰动的非最小相位的非线性不确定系统的半全局自适应输出跟踪和输出反馈镇定问题。...
[期刊论文] 作者：武润泽,鲁守银,
来源：移动信息 年份：2020
因目前在测试、研究或调整电子电路及设备时信号发生器应用十分广泛,所以文章介绍一款以STM32为控制器的信号发生器板卡。该板卡和上位机软件通过串口通信,接收上位机软件中...
[期刊论文] 作者：鲁守银,周玉成,
来源：信息与控制 年份：1996
讨论了含有时变未知参变数或扰动的非线性不确定系统的鲁棒镇定问题。...
[期刊论文] 作者：赵化轩,鲁守银,
来源：供用电 年份：2005
...
[期刊论文] 作者：张伟,鲁守银,谭林,,
来源：电子设计工程 年份：2009
在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上，基于层次结构，简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬件设计。采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导......
[期刊论文] 作者：鲁守银,尹朝万,
来源：机器人 年份：1996
本文讨论了含有时变参量或扰动的机器人系统的鲁棒稳定问题，给出了该类不确定的机器人系统可鲁棒稳定化的充分条件，并且构造了一个静态可稳化鲁棒控制器。...
[期刊论文] 作者：鲁守银,韩佳林,,
来源：计算机系统应用 年份：2014
介绍了高压带电作业机械臂在三维空间中进行无碰撞轨迹规划的一种方法，通过对整个作业空间进行网格化划分，完整的描述出自由空间与障碍物空间，并对每一个网格进行索引对应，使其在......
[期刊论文] 作者：姜斌,鲁守银,王先来,
来源：控制理论与应用 年份：2001
讨论了一类含有状态和输入未知参变量的非线性系统的故障诊断问题.在满足一些几何条件的情况下，该类系统可化成两类不同的子系统.对于其中一类不受故障影响的子系统，得到了其非......
[期刊论文] 作者：刘晓平,鲁守银,
来源：自动化学报 年份：1996
从机器人控制中抽象出一类仿射非线性广义系统，给出此类系统的简化条件及方法，讨论了它的输出跟踪问题，并推出了可稳的充分条件。...
[期刊论文] 作者：戚晖,鲁守银,等,
来源：机器人 年份：2002
本文提出了高压作业机器人控制系统的设计方案，该设计方案是以面向对象的方法给出的，该方法提高了高压带电作业机器人主从控制的实时性，增强了该控制系统的可扩展性，移植性，填补了......
[期刊论文] 作者：鲁守银,井元伟,
来源：控制理论与应用 年份：1997
本文讨论了多输入非线性时变不确定系统的鲁棒镇定问题，其中的未知参变量是以线性形式出现的，同时给出了鲁棒可稳定化自校正控制器的设计。...
[期刊论文] 作者：鲁守银,刘晓平,
来源：控制与决策 年份：1995
考虑非线性时变不确定系统的鲁棒稳定问题。假设该系统的标称系统具有最小相位，参变量或扰动θ（ｔ）定义在一紧集上，广义三角条件成立时，给出使该类不确定非线性系统鲁棒稳定的充分条......
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