论文部分内容阅读
本文提出了高压作业机器人控制系统的设计方案，该设计方案是以面向对象的方法给出的，该方法提高了高压带电作业机器人主从控制的实时性，增强了该控制系统的可扩展性，移植性，填补了国内高压带电作业机器人领域的空白，经过实验证实该控制方法能够很好地实现机器人的作业功能。
面向对象的高压带电机器人可视化控制系统研制
【摘 要】
：
本文提出了高压作业机器人控制系统的设计方案，该设计方案是以面向对象的方法给出的，该方法提高了高压带电作业机器人主从控制的实时性，增强了该控制系统的可扩展性，移植性，填补了
【机 构】
：
天津大学智能机械研究所,山东电力研究院
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2002年5期
其他文献
【正】 对当代中国青年的本体论思考,其目的在于对构成目前青年研究及青年工作的基本前提和基础的青年存在的规定性进行质疑与分析,并力求由这一层面入手,探讨当前改革开放中
【正】 如何推进我国的政治民主化进程?如何使青年积极而又健康地参与民主政治?这是人们正在寻求答案的一个重大课题.然而不少人在思考这个问题的时候,思路往往局限在加强对
当你有一盆很好的花卉,可扦插繁殖幼苗送给亲友;当朋友有一盆你很喜欢的花卉,你可向他索取一段枝条,回家扦插培育成苗。扦插是花卉栽培上普遍采用的繁殖方法。不同花卉有它适
县级民政局长,虽然职位不高,但毕竟是一个部门的领导,其履行职责的情况,却对全会政治稳定关系极大。在计划经济时期,国家实行高就业低工资,政府包职工福利,民政对象有一定范
农村的二姨因为娶儿媳欠了债,来到合肥打工,专门伺候一个残疾老太太。每月400元的工资,总能让她高兴很久。几个月后的一天,她来到我家,手指上多了一个金灿灿的戒指.她兴奋地
社会福利有奖募捐因为「有奖」二字,令不少人心存疑虑,似涉「赌博」之嫌。为了促进有奖募捐工作更好开展,使「社会福利社会办」之观念深入人心,笔者认为,确有必要澄清有奖募
古时乞丐是否排在七十二行之列,我尚未考证。但不管其是否属正当职业,乞丐总是和贫穷潦倒、没落联系在一起的。即使是“越穷越革命”的年代,也没有人心甘情愿沦落为丐。然而,
【正】 文学的主要功能是审美,这是毫无疑问的.但是,审美是通过什么形式实现的呢?假若,我们对优秀的文学作品进行一番考察便会发现,审美在很大程度上是借助于形象来实现的,而