【摘 要】
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本文在介绍变电站设备巡检现状的基础上，详细介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构，并给出了基于（红外）摄像机、高性能定向MIC等传感器的变电站设备的图像巡检、仪表识别、
【机 构】
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山东电力研究院,山东电力超高压公司
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本文在介绍变电站设备巡检现状的基础上，详细介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构，并给出了基于（红外）摄像机、高性能定向MIC等传感器的变电站设备的图像巡检、仪表识别、温度检测以及移动物体测等功能模块的实现方法。该系统可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务，自动进行变电站内的全局路径规划，自主完成变电站设备的巡检工作，通过携带的可见光摄像机、远程红外热成像摄像机、高性能定向MIC等传感器，完成变电站设备的图像巡检、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测以及移动物体侦测等，并记录相关信息，提供异
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