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一类非线性不确定系统的鲁棒跟踪
一类非线性不确定系统的鲁棒跟踪
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wwkuan
【摘 要】
:
讨论一类含有时变不确定性的非线性不确定系统的鲁棒跟踪问题,其中的未知参数变量以非线性形式出现。通过构造适当的Lyapunov函数,给出了该类系统的鲁棒跟踪控制器的设计。
【作 者】
:
鲁守银
周玉成
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1996年A01期
【关键词】
:
非线性
不确定系统
鲁棒跟踪
鲁棒控制
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讨论一类含有时变不确定性的非线性不确定系统的鲁棒跟踪问题,其中的未知参数变量以非线性形式出现。通过构造适当的Lyapunov函数,给出了该类系统的鲁棒跟踪控制器的设计。
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