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[期刊论文] 作者:, 来源:机械科学与技术 年份:2024
气动软体动器与生俱来的适应性、柔顺性和安全性,使得其在仿生运动、柔性抓取等领域中有着广泛的应用前景。本文从结构设计和驱动原理综述了气动软体动器的研究现状,并讨论了不同动器的性能特点。...随后介绍了气动软体动器在力学建模和应用方面的研究。...最后,总结了气动软体动器在气源供给、可靠性和力学建模方面所面临的挑战,并指出了该领域今后的研究方向,有望为气动软体动器的未来发展提供参考,进而促进软体机器人...
[学位论文] 作者:, 来源:江南大学 年份:2024
变色纺织品将温度可视化,是当下智能纺织品的研究热点。...荧烷温变色材料是第三代温敏材料,具备变色灵敏、色彩鲜艳、色谱齐全等优点,被广泛应用于纺织、军事、建筑、医疗和时尚等领域,是温变色纺织品中应用最多的变色材料。...然而,荧烷温变色材料在使用中会吸收紫外光,紫外光携带较强的能量会破坏材料的化学结构,使其本来的颜色发生变化或褪色,失去变色能力,这极大限制了荧烷变色材料的应用。面对荧烷变色材料耐晒性...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国新药与临床杂志 年份:2024
目的 探究小檗碱对何首乌药物性肝损伤的保护作用机制。...kg-1)组(均n=12);另选24只大鼠均分为PM+BBR+sh-PPAR-γ组和PM+BBR+sh-NC组,分别尾静脉注射shRNA-PPAR-γ100μL和shRNA-NC100μL,持续给药8。...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国医院药学杂志 年份:2024
目的:分析雷莫芦单抗血管瘤的临床特点,为临床安全合理用药提供参考。...方法:检索中国知网、维普网、万方和PubMed、Web of Science等数据库收载的雷莫芦单抗血管瘤病例报告进行描述性统计分析。...结果:收集雷莫芦单抗血管瘤患者共14例,男性9例(64.3%),女性5例(35.7%),年龄40~76岁,平均62岁。原发病为胃癌者7例,肺癌3例,胃食管交界腺癌、结直肠癌各2例。14例患者中联...
[期刊论文] 作者:, 来源:辽宁教育 年份:2024
<正>新课标背景下,推进教学改革的关键在于实现“教—学—评”一。...从教学视角来看,“教—学—评”一是学习目标达成下的教学、学习、评价等环节的一,各环节的目标相互融通,强调对学生理解能力和应用能力的培养,指向学生高阶思维的发展。教学目标是“教—学—评”一的核心。...
[期刊论文] 作者:, 来源:井冈山大学学报(社会科学版) 年份:2024
南宋名臣必大积极入世,官至丞相,其针对南宋国家存在的问题提出诸多建言对策。...在人才问题上,他提倡不拘资序,平时做好人才储备,有需要时适才而用;在制度问题上,必大针对科举发解试中的积弊和档案管理中的漏洞提出了改进建议和措施;必大主张官员推行久任制度,同时革除荐举之弊;在国防问题上...,必大针对四川马政和两淮民兵提出了改进建议;在社会治理方面,必大提出了疏与堵结合的对策,既要加强防范又要缓和矛盾。...
[期刊论文] 作者:, 来源:安全与环境学报 年份:2024
结合煤矿实际,将设备因素、环境因素与人因分析和分类系统(Human Factors Analysis and Classification System ,HFACS)相结合,构建了煤矿安全事故的“弓弦箭”因模型...,其中弓弦由设备因素11项、人因因素17项和环境因素11项的因因素构成,箭表示发生不同人员伤亡数量、不同经济损失的安全事故,利用该模型可以...
[期刊论文] 作者:, 来源:工程力学 年份:2024
为研究Q690D高强度钢材低疲劳寿命及损伤演化规律,本文开展Q690D高强钢母材单调拉伸及圆棒试样低疲劳试验,标定其Manson-Coffin模型参数,并对其低循环响应特征展开分析。...基于连续介质损伤力学,建立了低疲劳损伤演化模型,并通过编写USDFLD子程序,将所定义损伤变量耦合至有限元软件ABAQUS中,实现钢材试样低疲劳损伤模拟和寿命预测。...
[期刊论文] 作者:, 来源:工矿自动化 年份:2024
隐蔽灾因素是制约煤矿智能开采建设的关键问题,而三维地质建模是实现隐蔽灾因素透明化的主要技术手段。目前煤矿三维地质建模技术以几何建模为主、属性建模为辅,缺少针对隐蔽灾因素的灾害属性建模。...针对上述问题,以陕北某煤矿作为研究对象,对煤层厚度、顶底板构造起伏、积水区、浅埋煤层地形地貌等隐蔽灾因素进行三维地质建模。首先,完成对地质资料、物探、钻探等成果的数字化工作,建立煤矿地质数据库。...
[期刊论文] 作者:, 来源:陆军工程大学学报 年份:2024
为进一步完善和发展传统偏好决策理论,在直觉模糊偏好关系加性一性概念的启发下,构建了两个可与勾股模糊偏好关系(Pythagorean fuzzy preference relations, PFPRs)...相互转化的传统模糊偏好关系,并在此基础上定义了PFPRs的加性一性测度,设计了加性一性驱动的勾股模糊偏好决策方法,通过具体实例对所提勾股模糊偏好决策方法的有效性和合理性进行了数值验证。...
[期刊论文] 作者:, 来源:名作欣赏 年份:2024
良知”思想强调道德主体性与道德实践,对中小学德育教育具有极大的启示价值,也能够借此反观中小学德育教育现状,补偏救弊。...探究“良知”思想对中小学德育教育的启示极具合理性与现实意义,能够有效激发学生的德育主体性,实现自我德行的终身发展。...
[期刊论文] 作者:, 来源:语文建设 年份:2024
“教学评”一性要求教师的“教”、学生的“学”、对学习效果的“评价”三位一体,构建动态推进、良性循环的关联共同体,以提升课堂教学的有效性。...落实“教学评”一性对于提升教师专业素养、促进学生全面发展、提高教学质量具有重要意义。...当前,初中语文“教学评”一性实践中还存在教学评价标准欠缺、评价方法单一、学生个体差异性突出、教师工作挑战性剧增的问题,需要健全评价体系,体现科学性;丰富评价方法,展现多元性;...
[期刊论文] 作者:, 来源:教学与管理 年份:2024
小学阶段数与运算一地表现为计数单位及个数多少的表达。...以核心概念统领数与运算的教学,帮助学生建立计数单位的概念,建立数与运算的认知结构;紧扣核心概念设计基本问题,实施一性教学,帮助学生用结构化的知识形成结构化的思维和方法,是数与运算一性教学的一般路径。...
[学位论文] 作者:, 来源:吉林大学 年份:2024
《文始》是一部重要的語源學著作。以往研究多以傳統訓詁材料爲考察《文始》同源詞系聯的基本材料,鮮有以出土文獻材料對《文始》同源關係進行全面討論,同時,對於《文始》中的詞義判定及字詞對應關係討論不夠充分,對於同源關係判斷不夠準確。本文以《文始·二》......
[期刊论文] 作者:, 来源:学周刊 年份:2024
教学评一性的教学模式是如今课程改革所遇到的一个重点问题,也是切实推进教师课堂教学实践改革的一个新视角。...在新课标的教学指导下,教师应该立足在学科的核心素养方向,结合教学评一性的教学原则,为学生展开教学目标的设计、教学过程的准备以及课堂评价等几个方面,使初中地理课堂能够变得丰富多彩,与时俱进,提高学生的综合能力和核心素养...因此笔者在文章里探索了基于核心素养的初中地理课堂教学评一性研究。...
[期刊论文] 作者:, 来源:中国矿业 年份:2024
国家矿山安全监察局于2022年发布了要将非煤地下矿山隐蔽灾因素普查治理工作纳入非煤矿山安全生产大检查内容的相关通知,其中检查内容重点之一为采空区及周边老窑普查治理。...昆阳磷矿二矿目前属于非煤地下基建矿山,无地下采空区存在,因此,针对基建矿山的属性特点,将井巷灾因素作为普查治理的重点。...
[期刊论文] 作者:, 来源:焊接学报 年份:2024
为了开展铁路货车车体焊接结构的低疲劳寿命预测,详细推导了理想弹塑性结构应变计算理论,基于计算理论进行了程序设计,并通过焊接接头试验进行了验证.进一步开展了平面应变焊接接头模型的仿真计算结果和结构应变法计算结果的对比...,探讨结构应变法的使用条件.最后,将虚拟台架与结构应力变结合开展了快捷货车的低疲劳寿命分析的工程应用.结果表明:提出的低疲劳的结构应变方法及其计算程序,当结构应力与屈服强度的差值在...
[学位论文] 作者:, 来源:南昌大学 年份:2024
据统计,由于夏季阳光中大量的热量通过门窗玻璃进入室内,导致空调制冷能耗约占建筑总能耗的50%,因此,开发能智能调控近红外和可见光,调节室内温度和亮度的热变色隔热玻璃成为近年来的研究热点之一,然而当前报道的热变色智能隔热玻璃面临玻璃结构复杂...
[期刊论文] 作者:, 来源:思想理论教育导刊 年份:2024
党的历史是中国共产党和中华民族的宝贵精神财富。党史资源融入高校课程思政,是推动党的历史更好进教材、进课堂、进头脑,发挥好党史立德树人重要作用的现实要求。当前,有效推动党史资源融入高校课程思政,要从价值蕴涵、现实难点、突破路径三个层面,全面剖析党史资源......
[期刊论文] 作者:, 来源:管理工程学报 年份:2024
为分析各类煤矿事故因要素间的差异,本文构建了基于危险源和隐患的事故因模型,并以事故文本数据为证据来源:首先提取煤矿安全生产过程中人员、设备、环境和管理等4类危险源的外在表现形式;其次将TAN贝叶斯网络模型和...Apriori关联算法作为证据生产方法,利用前者分析煤矿事故类型与事故因的关系,借助后者从管理的角度找出各类煤矿事故中亟须重点防控的员工、设备和环境类不安全要素。...
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