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[期刊论文] 作者：陈力,刘延柱,
来源：中国机械工程 年份：2001
讨论了载体位置不受控制的漂浮基空间机械臂系统的控制问题。借助于增广变量法 ,恰当地扩展系统的控制输入与输出 ,克服了漂浮基空间机械臂系统控制方程关于惯性参数呈非线性...
[期刊论文] 作者：陈力,刘延柱,
来源：固体力学学报 年份：2001
讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基空间机械臂系统的控制问题.基于增广变量法,解决了空间机械臂系统的控制方程关于系统惯性参数的非线性化问题;保持了控制方程关于系...
[期刊论文] 作者：陈力,刘延柱,
来源：宇航学报 年份：1999
本文讨论载体位置与姿态均不受控制的自由浮动空间机械臂系统的控制问题，基于增广变量法，提出当机械臂与载荷参数不确定时自由浮动空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的自适应棒性......
[期刊论文] 作者：陈力,刘延柱,
来源：航空学报 年份：2000
讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基两杆空间机械臂系统的控制问题，为此对系统的运动学、动力学作了分析。结果表明，结合系统动量守恒及动量矩守恒关系得到的系统广义Ｊａｃｏｂｉ关系......
[期刊论文] 作者：成功,刘延柱,
来源：空间科学学报 年份：2000
讨论地球磁场中非自旋磁性刚体卫星在近赤道平面圆轨道上平面天平动的混沌问题，利用ｅｌｎｉｋｏｖ方法预测出现混沌的可能性并数值验证混沌的存在性，研究表明地球磁场的周期扰动能引起卫星的......
[期刊论文] 作者：陈力,刘延柱,
来源：空间科学学报 年份：2000
讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基柄两杆空间机械臂系统的控制问题。系统动力学分析的结果表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的系统动力学方程将为系统惯性参数的......
[期刊论文] 作者：刘延柱,成功,
来源：空间科学学报 年份：1995
本文讨论沿圆轨道运动受万有引力矩作用的非对称充液卫星相对轨道坐标系的姿态稳定性，利用Liapunov直接方法和一次近似理论导出相对平衡的稳定性充分必要条件。...
[期刊论文] 作者：成功,刘延柱,
来源：上海交通大学学报 年份：1999
讨论了地球磁场中的沿赤道平面圆国轨道运行的非对称磁性刚体卫星的姿态运动，引入Ｄｅｐｒｉｔ变量建立系统的Ｈａｍｉｌｔｏｎ结构，利用Ｈｏｌｍｅｓ和Ｍａｒｓｄｅｎ发展的Ｍｅｌｎｋｉｏｖ方法分析混沌存在的可能性，导出在一定的参数条件下刚体的运动......
[期刊论文] 作者：陈力,刘延柱,
来源：机械工程学报 年份：2001
讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题.借助于虚拟扩展系统的控制输入与输出,克服了漂浮基空间机器人系统控制方程关于惯性参数呈非线性函...
[期刊论文] 作者：陈力,刘延柱,
来源：机器人 年份：1999
本文讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基两杆空间机械臂系统的逆运动学问题，推导了系统的运动学、动力学方程．分析求全责备劝量守恒及动量矩守恒关系得到的系统广义Ｊａｃｏｂｉ关系为......
[期刊论文] 作者：陈力,刘延柱,
来源：工程力学 年份：2002
本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题.借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯性参数呈线性函数关系的系统控制方程.以此...
[期刊论文] 作者：陈力,刘延柱,
来源：应用力学学报 年份：2000
讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的逆运动学问题，推导了系统的运动学、动力学方程。分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的系统广义Jacobi关......
[期刊论文] 作者：陈力,刘延柱,
来源：控制理论与应用 年份：2002
讨论了载体位置不受控制的漂浮基空间机械臂本体与末端抓手协调运动的自适应控制问题 .对系统的运动学、动力学分析表明 ,结合系统动量守恒关系得到的系统动力学方程及协调运动的增广广义Jacobi矩阵可以表示为适当选择的组合惯性参数的线性函数 .以此为基础 ,对......
[期刊论文] 作者：陈力,刘延柱,
来源：控制理论与应用 年份：1999
讨论载体位置与姿态均不受控制的自由浮动空间机械臂系统的控制问题。基于增广列反馈控制模型，提出当载荷参参数不确定时空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的自适应和鲁棒控制方......
[期刊论文] 作者：成功,刘延柱,
来源：力学学报 年份：2000
研究万有引力场中沿圆轨道运行的非对称陀螺体的姿态运动，引入Ｄｅｐｒｉｔ正则变量建立系统的Ｈａｍｉｌｔｏｎ结构，利用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法证明在万有引力短作用的昆体产生混沌运动的可能性。对Ｐｏｉｎｃａｒｅ截面的数值计算表明提高陀......
[期刊论文] 作者：陈力,刘延柱,
来源：空间科学学报 年份：1998
本文讨论载体位置与姿态均无控的空间机械臂的控制问题。基于增广静态反馈控制模型，提出当载荷参数存在不确定性时空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的变结构鲁棒控制方法。通过......
[期刊论文] 作者：成功,刘延柱,
来源：空间科学学报 年份：1997
本文利用能量－Ｃａｓｉｍｉｒ方法讨论万有引力场中带挠性附件非对称全充液卫星的姿态稳定性，导出此刚－弹－液系统在轨道坐标系中内相对平衡的稳定性充分条件。...
[期刊论文] 作者：刘延柱,成功,
来源：力学学报 年份：2000
研究圆轨道内受万有引力矩作用的挠性联结双体航天器在轨道平面内的姿态运动，讨论其相对轨道坐标系统平衡状态的稳定性与分岔。提出判平衡方程非平凡解存在性的几何方法，并应用......
[期刊论文] 作者：陈力,刘延柱,
来源：力学季刊 年份：2000
本文利用多刚体系统动力学方法对载体位置、姿态均不受控制的浮动基空间机械臂系统的运动学、动力学作了分析，并结合系统的动量与动量矩守恒关系建立了系统的动力学方程及运动......
[期刊论文] 作者：陈力,刘延柱,
来源：高技术通讯 年份：2001
讨论了载体位置不受控制的带滑移铰空间机械臂载体姿态与末端抓手协调运动的控制问题.结合系统动量守恒关系进行的系统运动学、动力学分析表明,系统协调运动的广义Jacobi矩阵...
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