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本文讨论载体位置与姿态均无控的空间机械臂的控制问题。基于增广静态反馈控制模型，提出当载荷参数存在不确定性时空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的变结构鲁棒控制方法。通过仿真运算，证实了方法的有效性。
参数不确定空间机械臂系统的变结构鲁棒控制
【摘 要】
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本文讨论载体位置与姿态均无控的空间机械臂的控制问题。基于增广静态反馈控制模型，提出当载荷参数存在不确定性时空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的变结构鲁棒控制方法。通过
【机 构】
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南京航空航天大学理学院
【出 处】
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空间科学学报
【发表日期】
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1998年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金!19332020,,航空基金
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