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讨论载体位置与姿态均不受控制的自由浮动空间机械臂系统的控制问题。基于增广列反馈控制模型，提出当载荷参参数不确定时空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的自适应和鲁棒控制方法，通过仿真运算，证实了方法物有效性。
一类空间机械臂系统的自适应控制与鲁棒控制
【摘 要】
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讨论载体位置与姿态均不受控制的自由浮动空间机械臂系统的控制问题。基于增广列反馈控制模型，提出当载荷参参数不确定时空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的自适应和鲁棒控制方
【机 构】
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南京航空航天大学理学院,上海交通大学工程力学系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1999年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金!( 193 3 2 0 2 0 ),,博士点专项科研基金
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