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[期刊论文] 作者：张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏玉民,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题，结合滑模变结构控制与自适应控制，设计了无模型控制器，基于此提出了动态事件触发机制，利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界，且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明：在模型参数未知情况下，所提控制器具有良好的控制性能，可有效降低执行机构和能源消耗，为无人艇轨迹控制的实际应用提供了有效基础。...
[期刊论文] 作者：李妍, 梁丽婵, 周欣然, 边玉芳,
来源：心理发展与教育 年份：2024
良好的家师关系是家校合作的基础，有利于形成教育合力、促进学生全面发展。研究对北京1366名小学四年级学生及其父母进行连续两年的测查，旨在探讨师生关系在家师关系对小学生学校态度影响间的中介作用，并分析父母差异。结果发现:（1）父亲和母亲报告的家师关系质量均能负向预测学校回避，家师联系频率均能负向预测学校喜欢;（2）母亲报告的家师关系质量能正向预测学校喜欢、家师联系频率能正向预测学校回避，而父亲报告的...
[期刊论文] 作者：田惠东, 张玉红, 孙昊翔, 李瑛, 哈尼夏,
来源：心理发展与教育 年份：2024
为探讨师生关系与智力障碍学生同伴交往能力之间的关系,并考察自我控制能力在其中所起的作用,通过培智教师填写同伴交往能力量表、师生关系量表以及自我控制量表对384名智力障碍学生进行调查。结果显示:（1）亲密型师生关系正向预测智力障碍学生的同伴交往能力,冲突型和依赖型师生关系负向预测同伴交往能力;（2）自我控制能力在亲密型、冲突型和依赖型师生关系与智力障碍学生同伴交往能力间均起部分中介作用;（3）自我控...
[期刊论文] 作者：何彦,王优强,莫君,赵涛,朱玉玲,李梦杰,
来源：材料导报 年份：2024
采用化学共沉淀法合成了纳米Fe3O4和纳米Fe3O4@CuO粒子。采用场发射透射电镜（FETEM）、X射线衍射仪（XRD）、振动样品磁强计（VSM）和傅里叶变换红外光谱仪（FT - IR）对纳米粒子进行表征。采用表面活性剂法制备了不同粒子含量的PAO3磁流体。利用磁流体对外加磁场的响应特性和紫外分光光度计对磁流体分散性进行了表征。采用UMT-3往复摩擦磨损试验机，摩擦副为12CrNi4A和Si3N...
[期刊论文] 作者：李亚麒,陈林,唐军荣,陈诗,许玉兰,蔡年辉,
来源：西北农林科技大学学报(自然科学版) 年份：2024
【目的】了解外源氮、磷添加后云南松苗木各器官及土壤中氮、磷、钾化学计量比的变化特征,为云南松苗木培育过程中养分的合理管理提供依据。【方法】以2年生云南松苗木为试材,设置氮、磷配施试验,每种肥料设置3个施肥水平,氮肥的施用水平为0,0.4和0.8 g/株,磷肥的施用水平为0,0.8和1.6 g/株,共9个施肥处理组合。施肥后2,4,6个月分别测定苗木根、茎、叶及土壤的氮（N）、磷（P）、钾（K）含量...
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