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[期刊论文] 作者:张磊, 郑宇鑫, 黄兵, 苏民, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2024
针对复杂海洋环境下无人艇的轨迹跟踪控制问题,结合滑模变结构控制与自适应控制,设计了无模型控制器,基于此提出了动态事件触发机制,利用Lyapunov稳定性判据证明了闭环系统一致最终有界,且不存在Zeno现象。仿真试验结果表明:在模型参数未知情况下,所提控制器具有良好的控制性能,可有效降低执行机构和能源消耗,为无人艇轨迹控制的实际应用提供了有效基础。...
[期刊论文] 作者:李妍, 梁丽婵, 周欣然, 边芳, 来源:心理发展与教育 年份:2024
良好的家师关系是家校合作的基础,有利于形成教育合力、促进学生全面发展。研究对北京1366名小学四年级学生及其父母进行连续两年的测查,旨在探讨师生关系在家师关系对小学生学校态度影响间的中介作用,并分析父母差异。结果发现:(1)父亲和母亲报告的家师关系质量均能负向预测学校回避,家师联系频率均能负向预测学校喜欢;(2)母亲报告的家师关系质量能正向预测学校喜欢、家师联系频率能正向预测学校回避,而父亲报告的...
[期刊论文] 作者:田惠东, 张红, 孙昊翔, 李瑛, 哈尼夏, 来源:心理发展与教育 年份:2024
为探讨师生关系与智力障碍学生同伴交往能力之间的关系,并考察自我控制能力在其中所起的作用,通过培智教师填写同伴交往能力量表、师生关系量表以及自我控制量表对384名智力障碍学生进行调查。结果显示:(1)亲密型师生关系正向预测智力障碍学生的同伴交往能力,冲突型和依赖型师生关系负向预测同伴交往能力;(2)自我控制能力在亲密型、冲突型和依赖型师生关系与智力障碍学生同伴交往能力间均起部分中介作用;(3)自我控...
[期刊论文] 作者:何彦,王优强,莫君,赵涛,朱玲,李梦杰, 来源:材料导报 年份:2024
采用化学共沉淀法合成了纳米Fe3O4和纳米Fe3O4@CuO粒子。采用场发射透射电镜(FETEM)、X射线衍射仪(XRD)、振动样品磁强计(VSM)和傅里叶变换红外光谱仪(FT - IR)对纳米粒子进行表征。采用表面活性剂法制备了不同粒子含量的PAO3磁流体。利用磁流体对外加磁场的响应特性和紫外分光光度计对磁流体分散性进行了表征。采用UMT-3往复摩擦磨损试验机,摩擦副为12CrNi4A和Si3N...
[期刊论文] 作者:李亚麒,陈林,唐军荣,陈诗,许兰,蔡年辉, 来源:西北农林科技大学学报(自然科学版) 年份:2024
【目的】了解外源氮、磷添加后云南松苗木各器官及土壤中氮、磷、钾化学计量比的变化特征,为云南松苗木培育过程中养分的合理管理提供依据。【方法】以2年生云南松苗木为试材,设置氮、磷配施试验,每种肥料设置3个施肥水平,氮肥的施用水平为0,0.4和0.8 g/株,磷肥的施用水平为0,0.8和1.6 g/株,共9个施肥处理组合。施肥后2,4,6个月分别测定苗木根、茎、叶及土壤的氮(N)、磷(P)、钾(K)含量...
[学位论文] 作者:徐, 来源:河北农业大学 年份:2023
食用菌产业是河北省农业经济发展的支柱性产业,在产业扶贫助力乡村振兴中取得重大成效,产业整体素质实现了质的飞跃,整个产业向规模化、工厂化方向发展。但随着种植规模的扩大,生产者的利润空间不断被压榨,大宗类食用菌种植效益越来越低,菇农种植积极性下降,同时工业化生产带来的环境污染问题也逐渐凸显,如何在生态环保和经济社会发展中寻找出新的平衡点实现产业综合效益的稳定提升,成为食用菌产业发展的新方向。对河北省食...
[学位论文] 作者:唐, 来源:中南林业科技大学 年份:2023
多酚对环境条件敏感,比如热、pH以及光,极易氧化,而且在人体复杂的胃肠道环境中容易遭到胃酸和消化酶的破坏,生理活性降低。膳食纤维能抵御人体各种消化酶的作用,且具有多孔交联的空间网络结构,良好的稳定性和较强的吸附能力。多酚被膳食纤维吸附后再通过可溶性多糖覆盖,形成膳食纤维-多酚复合物,膳食纤维作为载体在通过人体消化道时能对多酚起到一定的保护作用,提高多酚的生物可及性。本研究以毛竹笋为竹笋膳食纤维的来...
[学位论文] 作者:黄, 来源:海南大学 年份:2023
在竞争日益激烈的社会,子女赡养压力过大可能会影响到代际间的相互关系。虽然我国农民参与基本养老保险的意愿较高,但是基本养老保险无法使老人基本生活得到有效改善。近年来我国相关的养老产品不断增多,商业养老保险、其他商业养老保险等进入农民视野,这是否会使我国农民的养老观念发生改变?农民参与养老保险后是否对亲代支持产生影响。本文基于代际交换论、需求层次理论、成本效益理论和福利多元主义理论,运用2015年和2...
[期刊论文] 作者:兰, 来源:小学生作文辅导(上旬) 年份:2023
<正>复述是一项重要的语文素养,它不仅能助力学生阅读文本,引导他们梳理并把握课文的主要内容;还能帮助学生按顺序复现故事情节,从而提高他们的表达能力;同时,复述能从多个层次、多个维度促进学生思维的发展。因此,部编版小学《语文》将复述以语文要素的形式分别在低、中、高三个学段中予以落实。小学低段侧重于复述课文大意和学生感兴趣的情节(在课后习题中体现出来);小学中段编排了详细复述和简要复述两个阅读要素,其...
[期刊论文] 作者:周, 来源:新校园 年份:2023
<正>小学语文学科项目的目标要基于课程标准,对应课程标准中的核心知识与能力。通过项目式学习,学生在解决真实问题中深度理解语文学科核心知识,在做事中体现语文学科关键能力,在成果中体现语文学科核心素养。教师要关注单元素养目标,关注学生学情,还需要考虑与教材“快乐读书吧”中推荐阅读书目的匹配程度。为此,我们展开了以整本书阅读为依托的项目化实践研究。一、确立真实的驱动性问题教师要创设基于真实情境的挑战性问...
[学位论文] 作者:戚, 来源:安徽中医药大学 年份:2023
目的本课题通过观察针刺肾经涌泉、大钟组穴和对照组口服尼莫地平治疗血管性认知障碍的临床疗效差异,探讨针刺肾经为主组穴治疗血管性认知障碍的临床疗效,为进一步研究VCI的辨经论治、选穴的规范化提供临床参考。方法收集2021年1月至2021年11月就诊于安徽省针灸医院的40例患者,依据随机数字表法,将患者分为针刺组和对照组,每组20例。针刺组在辨经论治理论指导下,选取肾经涌泉、大钟为主穴,配以通督任、调气...
[学位论文] 作者:洁, 来源:上海财经大学 年份:2023
论文以二元论作为防卫的正当性依据,二元论提出的个人法益保护原则以及法秩序维护原则是论文观点的核心论据,笔者继承相关学者根据二元论的法秩序维护原则提出的侵害人法益值得保护性下降的新视角,从该视角进行切入以进一步探讨如何确定防卫限度,且笔者认为侵害人法益值得保护性下降的程度正对应着防卫人防卫之限度,因此笔者会对不同类型、不同程度不法侵害的法益值得保护性下降程度做进一步区分,以法益值得保护性的下降程度对...
[学位论文] 作者:, 来源:南昌大学 年份:2023
姜黄素是一种从姜黄植物根茎中提取出来的多酚,其具有如抗氧化、抗炎、抗菌、抗病毒、抗肿瘤等多种生理功能,但其水溶性极低、脂溶性低和化学稳定性差导致了姜黄素的生物利用率极低,从而极大地限制了姜黄素在食品和药品领域的应用。姜黄素生理活性的发挥需要足够量的姜黄素摄入和被小肠上皮细胞吸收。因此应用合适的递送体系提高姜黄素的负载水平和改善姜黄素稳定性是提高姜黄素生物利用的重要途径之一。高内相乳液(HIPEs)...
[学位论文] 作者:琳, 来源:江西农业大学 年份:2023
本研究针对江西省长期施肥条件下典型水稻土有机碳及其碳组分含量的剖面差异特征、有机碳化学结构差异特征以及有机碳组分的影响因素尚不明确等问题,以江西省(上饶万年、宜春上高、赣州兴国、南昌进贤)四个县的国家监测点2019年0~100cm深度的土壤样品为研究对象,研究江西省长期施肥下典型水稻土有机碳及其碳组分含量的剖面变化差异,探讨长期施肥对有机碳化学结构稳定性的影响,明确有机碳的主要来源,并量化影响有机...
[学位论文] 作者:, 来源:南京中医药大学 年份:2023
目的:观察健脾平喘膏治疗轻、中度持续性支气管哮喘(Bronchial Asthma,BA)肺脾气虚证的临床疗效及其对Th1/Th2型细胞因子(IFN-γ、IL-4、IL-6)的影响。方法:1、收集2020年9月至2022年1月份在南京市中西医结合医院肺病科门诊及出院病人,诊断为轻、中度持续性哮喘肺脾气虚证患者,共60例,随机分为试验组和对照组各30例,治疗组用健脾平喘膏+对照组用药治疗,对照组予布...
[学位论文] 作者:华, 来源:北京交通大学 年份:2023
近几年,社会化媒体作为一种新的营销方式,逐渐成为受企业追捧的一种营销模式。科技的不断进步和互联网技术的发展都为社会化媒体的快速崛起奠定了基础。随着Web2.0时代的到来,社会化媒体平台凭借其高参与性、高社交性和高传播性的诸多优势,逐渐成为了企业进行营销的重要工具,很多企业和组织通过寻求社会化媒体的力量来发现销售机会,提升营销效果。但是,社会化媒体营销在国内起步较晚,企业对社会化媒体营销应用不如国外...
[期刊论文] 作者:林, 李承翰, 来源:中国农业资源与区划 年份:2023
[目的]家庭农场作为新型农业经营主体的核心,探究以“淘宝村”为典型模式的农村电子商务集聚对家庭农场的影响,对于发展新型农村集体经济具有重要意义。[方法]本文基于2015-2020年中国长三角地区城市面板数据,使用固定效应模型、空间计量模型和中介效应模型等方法,结合集聚外部性理论实证研究了淘宝村集聚对家庭农场的影响及作用路径。[结果]淘宝村集聚对家庭农场的发展有显著的促进作用并且存在正向空间溢出效应...
[期刊论文] 作者:冯珠, 张贝, 来源:湖北理工学院学报(人文社会科学版 年份:2023
家风是一个家庭的精神内核,家风建设是社会主义精神文明建设的重要领域。习近平关于家风建设重要论述的意蕴丰富,涵盖了崇德向善的道德修养、和谐文明的家庭建设、矢志不渝的家国情怀以及协和万邦的大国担当四个向度,整体上遵循了“修齐治平”的逻辑内核。从实践层面而言,我国新时代家风文化的建设应深入挖掘和整合各类家风文化资源,推动家风建设制度化、常态化,发挥领导干部的带头引领作用,并着力构建践行新时代家风建设思想...
[期刊论文] 作者:杨莲霞, 李, 来源:河北师范大学学报(教育科学版 年份:2023
为了培养能够担当民族复兴大任的时代新人,全面加强劳动教育成为我国高校的关键环节和迫切任务。长期以来,高校在劳动教育领域虽然取得了一定的成就,但是在劳动教育的主体、内容、对象、中介和环体五个方面依然存在不少问题,不能满足建设中国特色社会主义现代化强国的要求。破解当前高校劳动教育所面临的难题必须从五个维度入手:统筹劳动教育的各方力量,形成教育合力;建构劳动教育的内容体系,树立劳动观念;注重劳动对象的差...
[期刊论文] 作者:朱秋漪, 婵, 来源:中国妇幼保健 年份:2023
目的 调查分析绝经后骨质疏松症(PMOP)患者补钙认知情况及影响因素。方法 采用统一问卷调查表对2018年6月—2021年5月在浙江金华广福肿瘤医院接受检查的96例绝经后骨质疏松症患者按问卷各项随机进行全面询问,完成调查表填写,分析影响因素。结果 本次调查中大部分PMOP患者乐意接受PMOP补钙认知宣教,其中93.75%(90/96)PMOP患者希望尽可能多了解补钙知识,95.83%(92/96)...
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