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[学位论文] 作者：竺殊荣,,
来源：南京邮电大学 年份：2020
通过研究动态环境下的多无人机任务规划方法,可以使机群以较小的代价完成复杂的任务,提升机群执行任务的成功率和效率,增强无人机机群的容错性、鲁棒性。...对无人机任务规划方法的研究主要包括任务规划模型的建立和任务规划算法的运用,现有的任务规划模型缺乏对战场约束条件的考量,不适应实际的需求。任务规划算法的计算效率过低,对动态情况响应不足。...
[期刊论文] 作者：姜俊,赵金超,
来源：军事运筹与系统工程 年份：2020
针对目前作战任务规划在作战指挥保障运用和系统建设上的需要,以美军作战任务规划流程为基础,构建了作战任务规划作业体系的可视化模型。将DoDAF和SysML相结合,按照"使命任务...
[期刊论文] 作者：吴朝波,赵金山,王锐,黄生俊,,
来源：中国科技成果 年份：2020
任务规划和精算细算是战区成立后联合作战中出现频次较高的词汇,然而关于任务规划与精算细算之间的关系却鲜有研究,精算细算对联合作战任务规划的强大支撑作用亟待挖掘.本文...
[期刊论文] 作者：郭宝宝,杨章勇,孙玉停,
来源：办公室业务 年份：2020
近年来在信息化战争频繁出现的背景下,作战力量的构成逐渐复杂,作战领域开始拓宽,节奏有所加快,作战任务规划作为其中的指挥依据,发挥着重要作用。然而,目前在作战任务规划的...
[期刊论文] 作者：姚桐, 王越, 董岩, 戚锦, 耿修堂,
来源：飞航导弹 年份：2020
针对军事（战术级）作战任务规划面临的战场环境复杂、信息不完全、不确定性大、策略复杂度高等挑战,梳理了作战任务规划基本概念和流程框架,介绍了深度强化学习的基本原理和发展现状,分析了深度强化学习在作战任务规划中场景识别...、目标检测、行为判断、威胁评估、路径规划、火力分配等方面的应用,为作战任务规划的智能化发展提供了新的研究思路。...
[期刊论文] 作者：贾正荣,卢发兴,王航宇,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2020
为提升协同攻击任务规划效率,借助人工势场(APF)方法求解速度快的优势,提出多平台协同攻击任务规划方法.针对任务规划问题中任务分配与航路规划的耦合问题,提出基于独立航路...
[学位论文] 作者：李燕,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
本文针对卫星执行任务规划过程中对应急事件的自主响应问题进行研究。现有卫星任务规划问题的相关研究不能妥善解决应急事件响应问题,并且在任务冲突解决过程中受专家主观因素影响。...本文在成像卫星自主任务规划的基础上,结合国内外学者构建的成像卫星应急任务规划场景,构建了资源约束和目标约束下的多成像卫星任务应急自主规划问题模型,并引入基于熵权法的遗传算法插入启发式规则求解问题模型,生成相对较优的任务规划方案...
[期刊论文] 作者：刘先章 张自然,
来源：科学导报·学术 年份：2020
【摘 要】阐述了大数据环境下如何使用深度学习技术，解决军事（战术级）作战任务规划面临的战场环境复杂，信息不完备、不确定，策略制定设计到的因素复杂性提高等问题。...并分析了深度学习技术在作战任务规划中的具体应用模式和工作流程，探讨了未来可能的发展方向，为作战任务规划的自动化、智能化、自适应化提供了新思路。 ...【关键词】大数据;深度;任务规划 一、什么是作战任务规划 （一）概念内涵 从其规划的方法过...
[期刊论文] 作者：王孟阳, 张栋, 唐硕, 许斌, 赵军民,
来源：兵工学报 年份：2020
针对复杂战场环境下无人集群任务规划所面临的高动态性、强不确定性以及多约束问题，提出一种基于动态联盟策略的分布式在线任务规划方法。...描述无人机集群动态任务规划的典型场景，建立了异构无人机集群的多约束分布式任务规划数学模型；设计考虑集群动态拓扑约束的任务联盟组建策略，提出耦合Dubins航迹规划的改进蚁群算法，实现了多约束强不确定动态任务规划问题的在线求解...
[期刊论文] 作者：季军亮,汪民乐,温玉涛,罗婷婷,
来源：军事运筹与系统工程 年份：2020
界定了多层反导协同作战任务规划的内涵,在分析多层反导协同作战任务规划的对象、功能及流程的基础上,建立了多层反导协同作战任务规划的UML用例图、类图、时序图和活动图,并...
[学位论文] 作者：代长安,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2020
在AUV相关技术中,任务规划是其重要的组成部分,任务规划的结果将直接影响任务完成程度及AUV自身安全。针对AUV的任务规划技术,分别从体系结构设计、航路规划及多目标点探测任务规划进行研究。...
[期刊论文] 作者：李鹏宇, 崔家山, 孙然,
来源：测控技术 年份：2020
针对双星编队干涉合成孔径雷达（In SAR）测绘任务的特点，考虑双星编队卫星平台的约束条件，采用多目标优化和基于优先级的遗传优化算法，实现了双星编队任务规划的各个关键步骤的设计，并对测绘任务进行了系统仿真...，求取了测绘任务规划结果，最终获得了任务规划的最优解。...
[学位论文] 作者：邵莹惠,,
来源：华中科技大学 年份：2020
航母甲板舰载机出动回收作业任务规划是指为给定的飞行任务制定合理可行的行动方案。该行动方案与航母完成任务的效率、甲板作业安全和成本高度相关。...航母甲板舰载机出动回收作业任务规划问题具有任务多样、层次分明、约束复杂的特征,求解难度较大。...未来航母上将搭载越来越多的无人机飞行器(UAV),自动化规划方法将在航母甲板任务规划领域中发挥重要作用是必然的趋势。本文旨在针对航母甲板舰载机出动回收作业任务规划问题,研...
[期刊论文] 作者：邢岩,刘昊,吴世杰,
来源：兵器装备工程学报 年份：2020
从智能优化视角出发解决联合火力打击任务规划中动态兵力、火力、目标最优化分配问题,设计了信息素遗传算法并将其引入到联合火力打击任务规划问题的求解。信息素遗传算法作...
[期刊论文] 作者：刘昊,宋敬峰,陈超,
来源：舰船电子工程 年份：2020
针对联合火力打击任务规划中对兵力、火力与目标动态分配优化困难的问题,提出一种基于粒子群算法的联合火力打击任务规划智能优化算法。该算法以粒子群算法为基础,模拟鸟群的...
[学位论文] 作者：王硕,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2020
任务规划作为敏捷卫星对地观测运控系统的核心技术,其结果直接影响敏捷卫星对地观测的性能,特别是在防灾减灾、区域作战、反恐维稳、联合作战等区域性密集目标观测活动中。...受限于现有密集任务规划模型的任务-姿态分层规划结构,任务层在制定调度方案时不具备调用姿态层信息的能力,导致任务规划过程信息利用率低,对地观测系统规划效能不高。...此外,针对任务规划中涉及的姿态调整时间,现有姿态调整时间计算模型存在调姿参数依赖性...
[学位论文] 作者：单文昭,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
然而,水面舰艇的防御体系逐步增强与完善,给单枚反舰导弹的突防带来了困难,因此对多平台多类型反舰导弹的协同突防任务规划技术提出了很大的需求。针对多平台反舰导弹协同任务规划技术的研究非常有必要。...基于突防背景的多平台反舰导弹协同任务规划主要包括多平台反舰导弹目标分配和协同航迹规划问题。本文主要研究思路如下:首先,与一对一的导弹目标分...
[期刊论文] 作者：张磊,谢松,姚芳,谢斌,,
来源：航天器工程 年份：2020
面向敏捷合成孔径雷达(SAR)卫星在轨协同引导成像任务,对星上实时任务规划进行设计。...考虑协同任务过程及特点,构建滚动规划结合动态重规划的星上实时任务规划运行框架,制定长规划窗口与短决策窗口滚动推进的规划-决策策略,并设计以事件触发或固定周期推进的星上实时任务规划运行过程。...
[期刊论文] 作者：郑雅倩,
来源：现代信息科技 年份：2020
在实际生产应用中,存在很多需要在规定时间内完成的复杂任务,任务的持续时间、任务之间的先后顺序、任务的优先级等都导致任务规划的过程存在困难。该文提出一种任务规划过程...
[期刊论文] 作者：余婧, 雍恩米, 陈汉洋, 郝东, 张显才,
来源：系统工程与电子技术 年份：2020
无人机的任务规划，可分解为任务分配、执行顺序规划以及航迹规划三个方面。三个层次的优化问题相互嵌套、相互影响。为了达到任务规划的全局最优，需要全盘梳理三个层次的优化关系，提出高效的优化策略。...本文综合考虑任务规划三个层面的优化需求和相互间影响，首先从优化框架出发，设计了双层互耦的任务规划求解策略，而后将任务规划模型分为上层任务分配和下层任务序列优化，并对每一层的优化方法和优化步骤进行了详细设计...
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