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[期刊论文] 作者：高峻峣,
来源：机器人 年份：2003
军用地面机器人是一种在地面运动的无人作战武器,本文介绍了其基本概念、主要用途等,并对国外军用地面机器人研制发展情况进行了综述.介绍了主要技术研究内容,总结了军用地面...
[期刊论文] 作者：高峻峣,
来源：计算机测量与控制 年份：2003
针对数学模型复杂的轮式机器人的转向控制问题,提出了一种先用模糊神经网络建模,再用模糊遗传PID转向控制的方法.模糊遗传PID控制算法简单,直观性好,容易理解,能直观地判断PI...
[期刊论文] 作者：高峻峣,,
来源：高等工程教育研究 年份：2002
每年都有很多大学生进行毕业设计,如何处理毕业设计中继承与创新的关系,是一个需要仔细思考的问题....
[会议论文] 作者：高峻峣,
来源：2003中国控制与决策学术年会 年份：2003
针对数学模型复杂的轮式机器人的纵、横向统一控制问题,使用基于遗传算法的模糊神经网络控制方法进行控制.首先构造模糊神经网络控制器,然后用分别编码、先分再合的分步优化...
[期刊论文] 作者：高峻峣,龚建伟,
来源：兵工自动化 年份：2003
基于FTF的履带式移动机器人系统的安全性分析,先选取故障树中机器人损坏、撞毁房屋车辆和电气设施、人员伤亡为顶事件,进行FTA(故障树分析)定性分析.对重要底事件(如定时器失...
[期刊论文] 作者：高峻峣,陆际联,
来源：北京理工大学学报 年份：2003
针对数学模型复杂的轮式机器人的转向控制问题,使用基于遗传算法的模糊神经网络转向控制方法.首先建立车辆的神经网络模型,然后构造模糊神经网络控制器,再用遗传算法寻找模糊...
[期刊论文] 作者：高峻峣,陆际联,
来源：微计算机信息 年份：2003
为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法.先用模糊神经网络建立车体模型,再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向.该方法能...
[期刊论文] 作者：高峻峣,龚建伟,
来源：计算机测量与控制 年份：2004
介绍了一种用于地面机器人自动驾驶与控制的自动控制系统,研制完成了车辆自动驾驶系统、无线通讯系统、遥控终端、计算机控制系统、软件设计与编制等任务.最后控制系统实现了...
[期刊论文] 作者：王成,钟登翔,高峻峣,,
来源：机床与液压 年份：2012
为了提高太阳能的利用率，更加高效地开发太阳能资源，提出了软件计算与传感器实时检测太阳光强相结合的控制方法。根据当地的时间、经纬度，得到当天太阳的高度角和方位角，驱动电机......
[期刊论文] 作者：熊光明,高峻峣,陆际联,
来源：计算机仿真 年份：2005
简要介绍了虚拟样机及其支撑技术。针对虚拟样机动力学仿真软件ADAMS建模功能一般的特点,提出采用Solid-Works与ADAMS结合的三维建模与动力学仿真的通用方法。在轻型履带式移动机器人的虚拟样机构建中,考虑到履带部件建模及添加运动副、受力等操作的重复性,以AD......
[期刊论文] 作者：高峻峣,熊光明,陆际联,,
来源：电气自动化 年份：2003
针对数学模型复杂的轮式机器人的转向控制,提出一种基于神经网络的多级跳转模糊转向控制方法.该方法所需的数据完全来源于实验,能适应各种不同速度、不同转向角度等参数变化....
[期刊论文] 作者：吴倩颖,高峻峣,朱建国,,
来源：机床与液压 年份：2012
机器人内部各个控制模块之间的通信、下位机PLC模块与上位机PC之间的通信是机器人智能控制中的重要环节。以某大学研制的煤矿探测与救援机器人为平台,介绍下位机中多个PLC的...
[期刊论文] 作者：高峻峣,龚建伟,熊光明,
来源：机床与液压 年份：2004
为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用基于遗传算法的模糊神经网络控制方法.首先建立车辆的神经网络模型,然后构造模糊神经网络控制器,再用遗传算法寻找模糊神经...
[期刊论文] 作者：高峻峣,龚建伟,熊光明,
来源：计算机测量与控制 年份：2004
在对轮式地面机器人进行纵、横向统一遗传模糊神经网络控制中,提出了一种多目标遗传优化的策略,用分别编码、先分再合的分步优化遗传算法寻找模糊神经网络的参数.并采用先对...
[期刊论文] 作者：熊光明,赵涛,龚建伟,高峻峣,,
来源：机床与液压 年份：2007
介绍了国内外服务机器人的发展现状,对服务机器人的关键技术如自主移动技术、传感技术、人机交互技术分别进行了介绍。分析了我国服务机器人市场需求,并对我国服务机器人发展...
[期刊论文] 作者：李月,高峻峣,赵靖超,刘轶,,
来源：计算机工程与设计 年份：2015
为实现由低成本、资源有限、小体积机器人组成的多机器人系统在未知环境中的自主运动,设计一种基于简单传感器的相对定位系统,通过融合扩展卡尔曼滤波与运动补偿算法为机器人提供相邻机器人或者障碍物的相对位置信息。基于"领航者-跟随者"编队结构与机器人局部......
[期刊论文] 作者：张文,张伟民,黄高,宋世龙,高峻峣,,
来源：企业科技与发展 年份：2014
文章从排爆机器人的任务需求出发，设计了一种带有平移自由度的六自由度机械臂。同时，运用D—H法建立机器人的连杆坐标系，进行了正、逆运动学分析，推导出机械臂的运动学方程及手爪......
[期刊论文] 作者：朱建国,高峻峣,李科杰,高学山,,
来源：计算机测量与控制 年份：2011
介绍了在室内未知环境下移动机器人利用激光雷达、电子罗盘和里程计等传感器信息创建特征地图的方法；从激光雷达数据中提取直线特征作为地图的主要环境描述特征，采用构建直线模......
[期刊论文] 作者：贾东永,黄强,田野,张伟民,高峻峣,,
来源：北京理工大学学报 年份：2009
针对仿人机器人执行抓取操作，提出了一种联合使用视觉前馈和视觉反馈的控制策略．在视觉前馈中利用基于表格的逆运动学算法，简化了逆运动学计算，减少了抓取操作时间．视觉反馈补偿了......
[期刊论文] 作者：熊光明,高峻峣,徐正飞,陆际联,
来源：计算机仿真 年份：2005
针对移动机器人越障问题,构建预测模型。对四轮驱动移动机器人在三类不同障碍物条件下的越障情况进行了分析。运用虚拟样机动力学仿真软件ADAMS构建四轮驱动移动机器人参数化...
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