【摘 要】
：
针对数学模型复杂的轮式机器人的转向控制问题,提出了一种先用模糊神经网络建模,再用模糊遗传PID转向控制的方法.模糊遗传PID控制算法简单,直观性好,容易理解,能直观地判断PI
论文部分内容阅读
针对数学模型复杂的轮式机器人的转向控制问题,提出了一种先用模糊神经网络建模,再用模糊遗传PID转向控制的方法.模糊遗传PID控制算法简单,直观性好,容易理解,能直观地判断PID参数是否有效.控制方法所需的数据完全来源于实验.经过对车体转向控制的仿真研究,由仿真结果可看出,仿真控制效果良好.控制方法能适应各种不同速度、不同转向角度等参数变化,在实际中应用实验数据就能控制,是一种有实用意义的控制方法.
其他文献
随着多媒体技术的发展,当今工作和生活中的多媒体信息日渐丰富。如何通过分析海量视频快速有效地检索出有用信息成为一个日益严重的问题。为了解决上述问题,提出了一种基于双
介绍一种由远程监控机、通讯控制器及下位机组成的基于无线通讯的承压管道检测机器人的3级控制系统.监控机与通讯控制器之间的无线通讯采用PTR200实现,讲述了其组成、通讯协
根据汽车牌照字符与背景的特点 ,提出了一种自适应的二值化方法 ,这种方法首先把图像分割成块 ,进而根据每小块中的前景的灰度更加接近小块中灰度最大值的特点 ,选取一个比较高的域值 ,然后根据原图像的灰度值对得到的图像进行区域增长 ,最后得到的二值图像既可以完整再现字符 ,同时可以消除背景中亮度较高的点 ;另外讨论了结合汽车牌照的几何尺寸的字符分割办法 ,详细阐述了横向穿越变化数和字符的横竖编码这两个
介绍了一种用PC机做处理器的智能型半自动生化仪的原理、软硬件设计和技术特征.该仪器以PC机对仪器进行恒温控制、定量吸液控制和数据处理;除加样过程外,全部操作自动完成并