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[期刊论文] 作者：王良曦,,
来源：兵工学报(坦克装甲车与发动机分册) 年份：1988
用解析方法求出与内轮转角相应的外轮转角。目标函数取为由转向机构决定的外轮实际转角与车辆转向要求的外轮理论转角的差的均方根值,在保证目标函数最小的条件下完成转向机...
[期刊论文] 作者：王良曦,
来源：车辆与动力技术 年份：1989
传统的数据处理方法通常需要较多的已知数据,计算也比较复杂。在武器装备的论证与试验中,经常需要根据少量的历史数据预测未来的发展趋势,根据不多的试验数据推断武器的性能...
[期刊论文] 作者：王良曦,
来源：计算机应用研究 年份：1989
本文举例说明编制一个显示G—dBASE Ⅲ数据库字段名的通用程序的方法。数据库字段名显示程序的通用牲是编制通用数据库管理系统的基本要求之一。...
[会议论文] 作者：王良曦;,
来源：中国兵工学会坦克装甲车学会1988年学术年会 年份：1988
在武器装备的论证与试验中，都有一些数据需要进行处理，以便作出适当的分析或预测。处理数据或预测的方法种类繁多，通常采用的有回归分析法、德尔菲法、趋势外推法、马尔柯夫预测......
[期刊论文] 作者：王良曦,,
来源：兵工学报(坦克装甲车与发动机分册) 年份：1981
一、车辆悬挂系统的频率特性考虑在平衡位置附近的微幅振动,若设各元件具有线性特性,则图1-1所示的N轴车辆悬挂系统为一线性系统。视车体为刚性时,有2N+3个自由度,即车体的...
[期刊论文] 作者：王良曦,
来源：汽车技术 年份：1974
文中所用符号M、I——车辆弹载部分的质量和转动惯量。X_((t))、(H)_((t))——车辆弹载部分线振动(重心O 处)和角振动位移。X_((P))、(H)_((P)0——X_((t))、(H)_((t))的拉...
[期刊论文] 作者：王良曦,
来源：汽车技术 年份：1974
一悬挂系统的脉冲过渡函数车辆悬挂为线性系统时,其脉冲过渡函数可由传递函数做反拉氏变换式求得:(?)式中h(_x(p))——车辆悬挂系统线振动(弹载质量重心处)的脉冲过渡函数h(...
[期刊论文] 作者：王良曦,,
来源：兵工学报(坦克装甲车与发动机分册) 年份：1983
本文用加权系数矩阵化多目标问题为单目标问题,并按各振动指标相等的原则来确定悬挂参数,最后举例计算并进行讨论。In this paper, we use the weighted coefficient matri...
[期刊论文] 作者：王良曦,,
来源：汽车技术 年份：1983
本文通过对双控制臀扭杆悬架刚度的解析分析,推导出其扭杆扭转刚度和悬架刚度的计算公式,介绍了扭杆直径和长度的设计计算方法。...
[期刊论文] 作者：王良曦,
来源：汽车技术 年份：1979
图1所示车辆悬挂简图,近似为线性系统时,其悬挂质量垂直振动(重心O处)位移的传递函数Φ_X(P),与纵向摇摆振动位移的传递函数Φ_θ(P)可按下列公式求得:Fig. 1 shows the s...
[期刊论文] 作者：王良曦,,
来源：汽车技术 年份：1978
一、对数频率特性如由Φ(ω)=|Φ_(ω)|e~(iβ(ω))为系统的频率特性,则称L_(ω)=201g|Φ_(ω)为该系统的对数幅频特性;又称β(ω)为该系统的对数相位频率特性。二者总称为...
[期刊论文] 作者：曹有辉,王良曦,,
来源：计算机仿真 年份：2009
针对传统人工势场法对AGV（Automated Guided Vehicles）进行路径规划时，容易产生局部极小值的问题，提出了一种基于虚拟目标的人工势场路径规划方法。基本原理是AGV在行驶过程中，根...
[期刊论文] 作者：曹有辉,王良曦,,
来源：计算机工程与设计 年份：2009
针对移动机器人轨迹跟踪控制问题,建立了机器人运动学模型,设计了基于Lyapunov稳定理论的轨迹跟踪控制器,该控制器的性能取决于其参数的取值。采用人工神经网络来动态地调解...
[期刊论文] 作者：曹有辉,王良曦,
来源：计算机工程与应用 年份：2010
建立了机器人运动学模型，设计了基于Lyaponov稳定理论的轨迹跟踪控制器，该控制器的性能取决于其参数的大小。粒子群优化算法具有收敛速度快，需要调节的参数少等优点，但优化过程中......
[期刊论文] 作者：曹有辉,王良曦,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
分析了用人工神经网络模型描述环境时,采用Sigmoid函数作为神经网络作用函数的不足之处,提出采用双曲正切函数作为神经网络的作用函数,使网络更有利于路径优化算法的寻优计算...
[期刊论文] 作者：孟爱红,王良曦,
来源：装甲兵工程学院学报 年份：2003
文中提及的主动悬挂系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后,再与被动阻尼器并联构成,通常又称作慢主动悬挂。通过建立这种主动悬挂系统的数学模型,采用输出反馈控制,对几种...
[会议论文] 作者：曹有辉;王良曦;,
来源：2008全国博士生学术论坛——电气工程 年份：2008
针对移动机器人的轨迹跟踪控制问题，建立了移动机器人的运动学模型，设计了基于滑模控制的移动机器人轨迹跟踪控制器。采用人工神经网络动态地调节控制器的参数，使其随系统结构参......
[会议论文] 作者：曹有辉,王良曦,
来源：全国第八届嵌入式系统学术年会 年份：2008
在某车辆故障诊断设备中,提出了一种新的试验数据存储方法。该数据存储系统以C8051F120单片机作为主控制,SD卡作为数据存储载体,C8051F120单片机与SD卡之间采用SPI总线通信,...
[期刊论文] 作者：芮强,王红岩,王良曦,,
来源：兵工学报 年份：2010
为了将拓扑优化方法引入某动力舱支架结构的优化设计,采用基于变密度方法的结构拓扑优化技术,以最小化结构静力和频率特性合成柔度指数为目标函数,以保留体积比为约束条件,进...
[期刊论文] 作者：程钢,王红岩,王良曦,,
来源：计算机辅助工程 年份：2006
基于MSC Easy5仿真软件，设计某车辆液压系统压力控制阀动力学模型并进行仿真，通过实验验证了所建数学模型和仿真计算方法的正确性与有效性，研究结果可以为车辆液压系统的设计、......
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