【摘 要】
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文中提及的主动悬挂系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后,再与被动阻尼器并联构成,通常又称作慢主动悬挂。通过建立这种主动悬挂系统的数学模型,采用输出反馈控制,对几种
【机 构】
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装甲兵工程学院机械工程系,装甲兵工程学院机械工程系 北京 100072,北京 100072
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文中提及的主动悬挂系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后,再与被动阻尼器并联构成,通常又称作慢主动悬挂。通过建立这种主动悬挂系统的数学模型,采用输出反馈控制,对几种不同的反馈方案作了比较研究。并应用SIMULINK语言仿真,分析仿真结果表明,该主动悬挂模型能较好地提高汽车的行驶平顺性和稳定性。
The active suspension system mentioned in this article is composed of a hydraulic actuator connected in series with an ordinary spring and then connected in parallel with a passive damper, often referred to as a slow active suspension. By establishing the mathematical model of the active suspension system and using output feedback control, several different feedback schemes are compared. The SIMULINK language simulation is applied. The simulation results show that the active suspension model can improve the ride comfort and stability of the vehicle.
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