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[学位论文] 作者：王庞伟,,
来源： 年份：2009
近年来,随着汽车的普及和交通道路的日益复杂,人们常常因不熟悉道路交通状况而导致疲劳往返甚至延误时间,由此产生了交通阻塞、工作效率降低、无法准时抵达目的地等严重问题...
[期刊论文] 作者：王庞伟,夏路易,,
来源：现代电子技术 年份：2009
卫星导航系统现已渐渐成为人们日常生活的一部分。介绍基于ARM920T内核的微处理器S3C2440A和Win CE5．0操作系统实现嵌入式导航系统设计。重点讲述UART接口的iTra300芯片在系统...
[期刊论文] 作者：王庞伟,余贵珍,王云鹏,王迪,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2014
传统的汽车主动避撞算法主要基于后车制动实现,但实际应用中会因为车距过近时仍无法避免追尾事故,以及由于紧急制动而造成驾驶员、乘客感到不适.需要从汽车行驶舒适性出发,利...
[会议论文] 作者：李通,鹿应荣,王庞伟,余贵珍,
来源：第九届中国智能交通年会 年份：2014
传统车辆跟随控制常利用PID算法响应快,参数少的特点建立跟随控制算法,但由于传统的PID控制算法是基于静态固定的P,I,D参数来调节控制器输出,并且测距传感器存在精度误差,导...
[期刊论文] 作者：王庞伟, 邓辉, 于洪斌, 李振华, 王力,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：王庞伟,冯月,邓辉,汪云峰,王力,
来源：交通信息与安全 年份：2021
智能交通信号控制技术是缓解交通拥堵的重要手段。为解决传统强化学习算法应用到连续多交叉口的局限性问题,提出了1种基于上下层神经网络的连续交叉口交通信号控制模型。控制...
[会议论文] 作者：王庞伟,黄玲,王云鹏,余贵珍,李振华,
来源：第四届中国智能运输大会 年份：2013
以车辆队列为研究对象,首先,引入无线通信延迟时间系数,设计了基于滑模控制的车辆队列巡航控制器(CACC)；其次,针对车间距、车速对无线通信延迟时间的影响,建立无线通信延迟时...
[期刊论文] 作者：王庞伟, 邓辉, 于洪斌, 李振华, 王力,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：张名芳,王力,刘小明,王庞伟,徐继宁,
来源：教育教学论坛 年份：2020
根据新工科建设要求,结合工科专业学科特色,分析目前交通设备与控制工程专业课堂教学存在的问题,从合理组织教材内容、深度革新实践教学、有效利用互联网资源与手段等方面探...
[期刊论文] 作者：王庞伟,于洪斌,张为,王力,吴文祥,
来源：中国公路学报 年份：2019
交通状态评价方法能够为交通管理系统提供可量化的实时路网信息,为动态引导交通流、缓解交通拥堵提供依据.受限于交通路网的时变性和评价过程的主观性,目前传统评价方法的精...
[期刊论文] 作者：张名芳,王力,刘小明,王庞伟,徐继宁,
来源：教育教学论坛 年份：2020
根据新工科建设要求,结合工科专业学科特色,分析目前交通设备与控制工程专业课堂教学存在的问题,从合理组织教材内容、深度革新实践教学、有效利用互联网资源与手段等方面探...
[期刊论文] 作者：王庞伟,于洪斌,张为,王力,吴文祥,
来源：中国公路学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：刘小明,郑国荣,王志建,王庞伟,熊昌镇,
来源：新教育时代电子杂志（教师版） 年份：2021
随着大数据、互联网、人工智能等技术与交通行业深度融合，传统的智能交通控制类课程实践教学模式已难以满足n产业转型升级对人才培养的要求。针对上述问题，我校结合新工科建设思想、工程教育专业认证标准要求及新技术n发展趋势，对智能交通控制模块课程实践教学模式......
[期刊论文] 作者：张名芳,李慢,陈子凡,王庞伟,程文冬,
来源：中国公路学报 年份：2021
为了使自动驾驶汽车在人机混驾环境下能安全、高效地左转通过无信号交叉口,在借鉴人类驾驶人左转时会对周围车辆驾驶意图进行提前预判的基础上,提出了一种基于周围车辆驾驶意图预测的自动驾驶汽车左转运动规划模型。首先将无信号交叉口处周围车辆的驾驶意图分为......
[会议论文] 作者：王庞伟[1]黄玲[2]王云鹏[1]余贵珍[1]李振华[3],
来源：第四届中国智能运输大会 年份：2013
以车辆队列为研究对象,首先,引入无线通信延迟时间系数,设计了基于滑模控制的车辆队列巡航控制器(CACC)；其次,针对车间距、车速对无线通信延迟时间的影响,建立无线通信延迟时...
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