【摘 要】
：
传统的汽车主动避撞算法主要基于后车制动实现,但实际应用中会因为车距过近时仍无法避免追尾事故,以及由于紧急制动而造成驾驶员、乘客感到不适.需要从汽车行驶舒适性出发,利
【机 构】
：
北京航空航天大学交通科学与工程学院,
论文部分内容阅读
传统的汽车主动避撞算法主要基于后车制动实现,但实际应用中会因为车距过近时仍无法避免追尾事故,以及由于紧急制动而造成驾驶员、乘客感到不适.需要从汽车行驶舒适性出发,利用车车通讯获取前车信息计算理想车间距,建立滑模控制方程计算出后车期望加速度,通过分配前后车加速度来完成协同主动避撞,由此保证了汽车行驶舒适性和安全性,弥补了传统算法的不足,并通过CarSim和Matlab/Simulink联合仿真验证了算法的可行性.
其他文献
为规范平板玻璃行业投资行为,防止盲目投资和重复建设,促进结构调整,根据国家有关法律和产业政策,国家发改委会同有关部门制定了《平板玻璃行业准入条件》,并于2007年9月10日
苹果是我国的重要出口水果,山楂叶螨(Tetranychus viennensis Zacher)和桃蛀果蛾(Carposinasasakii Matsumura)在苹果主产区广泛分布,严重威胁我国苹果出口。为确定溴甲烷检
<正> 农历正月十五,正是阖家欢聚过大年的日子,我却千里迢迢赶到云南省永仁县直苴地区,参加具有浓郁地方特色和民族风情的彝族赛装节。这是彝族人民比美、爱美的节日,与城市
本文对163例癫痫患者的某些社会能力缺陷(SD)进行评价,依据社会能力差别分为正常、轻度、中度和重度缺陷四组。其结果:病程<10年的SD占58.4％,10～20年为71.9％,20～30年占73.3％,三组
<正>根据审计署办公厅审办财发〔2014〕156号《关于2014年稳增长、促改革、调结构、惠民生政策措施落实情况跟踪审计实施方案的通知》精神和省审计厅、市审计局相应的实施方
<正>近年来,随着党的群众路线教育实践活动的开展,大电网企业把加强一线电力党员服务队(以下简称基层服务队)建设作为改进基层供电企业工作作风、树立供电企业良好形象的突破
<正>近几年,中国石油企业均将建成世界(国际)一流能源公司作为其发展目标,这就需要与之匹配的信息系统平台作支撑。构建一套先进规范、运行高效的运维管理体系来满足管理制度
<正>从现代财务理论研究中我们可以看出,资本结构的选择是非常重要的,因为它不仅影响企业的资本成本,而且与企业治理结构有关。近几年我国上市公司资本结构的一个突出特点就
本文以生物药剂分类系统作为着眼点,对普通口服固体制剂免除生物等效性研究的相关问题展开了探讨与说明,并以相关的案例进行浅析。
细胞打印技术是一种在体外构造具有生物活性的三维多细胞体系的先进技术。近年来,有关细胞打印技术的研究引起广泛的关注,其原因在于该领域具有明显的学科交叉与渗透融合的特