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[期刊论文] 作者：曾文火,
来源：中外船舶科技 年份：2001
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[期刊论文] 作者：曾文火,
来源：镇江船舶学院学报 年份：1989
本文采用状态变量伪微分反馈级联控制算法对机器人操作机进行控制,给出这种控制系统中有关参数的计算公式以及计算机仿真结果。...
[期刊论文] 作者：曾文火,
来源：镇江船舶学院学报 年份：1988
本文利用反电势转速传感器和PDF控制方法对直流电机的转速进行控制。PDF(Pseudo-Derivative-Feedback)这一控制方法是美国康奈尔大学教授理查德.M.弗伦近年内首先提出来的。...
[会议论文] 作者：曾文火,
来源：中国控制会议 年份：1995
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[期刊论文] 作者：曾文火,
来源：镇江船舶学院学报 年份：1990
本文考虑二阶被控制对象伪微分反馈控制的参数优化问题,提出了这种控制系统的优化的数学模型,介绍了CSDS(Constrained Steepest Descent with State Equations)优化方法以及...
[期刊论文] 作者：田磐,曾文火,
来源：华东船舶工业学院学报(自然科学版) 年份：2003
功率放大器在机电控制系统中应用广泛.本文介绍了单片机控制的PWM直流功率放大器的结构形式、硬件电路以及软件设计.并采用软硬件结合的方法,实现了主电路保护,提高了系统的...
[期刊论文] 作者：袁渊, 曾文火,,
来源：华东船舶工业学院学报(自然科学版) 年份：2002
MySQL数据库作为一种网络数据库性能十分出色,但其在应用软件中使用较少。本文主要探讨MySQL提供的两种数据库接口(ODBCAPI和CAPI)在VisualC++中的应用,并且形成一个类,用以...
[期刊论文] 作者：曾文火, 鄢华林,,
来源：华东船舶工业学院学报(自然科学版) 年份：2001
电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象.本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用...
[期刊论文] 作者：陈立红,曾文火,
来源：微计算机应用 年份：2005
实现目标跟踪系统的实时跟踪,重点是实现视频处理部分(包括目标识别与采信以及目标方位计算)与伺服控制(随动系统)在网络间的实时通讯和随动系统的实时响应.VxWorks的高可靠...
[期刊论文] 作者：曾文火,朱鹏程,
来源：电机与控制学报 年份：2005
介绍了一种对电枢控制式直流电机速度进行调节的新的控制方法--伪微分反馈控制(简称PDF)算法,讨论了这种控制系统的结构原理,并对如何确定控制系统中的控制参数给出了计算公...
[期刊论文] 作者：曾文火,鄢华林,
来源：华东船舶工业学院学报 年份：1993
目前大多数反馈控制系统的控制器采用比例、积分、微分控制算法(PID).本文对控制系统进行了深入分析,并采用伪微分反馈(PDF)控制算法对直流电机速度和位置进行伺服控制,进行...
[期刊论文] 作者：曾文火,邵福,
来源：液压与气动 年份：2003
介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法--伪微分反馈控制(Pseudo-Derivative-Feedback,简称PDF)算法.建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型,讨论了这种电液伺...
[期刊论文] 作者：曾文火,鄢华林,
来源：华东船舶工业学院学报(自然科学版) 年份：2002
采用伪微分反馈控制技术设计电液自动操舵系统,讨论了串级伪微分反馈(PDF)控制系统结构设计方法.由计算机仿真和实验结果表明,这种操舵系统具有良好的操纵性能、抗干扰能力和...
[期刊论文] 作者：邵福,曾文火,
来源：华东船舶工业学院学报(自然科学版) 年份：2003
主要介绍嵌入式实时操作系统VxWorks在随动控制中的应用,采用伪微分反馈控制算法,使用PCI-1711数据采集卡采集反馈数据、进行D/A转换和输出控制信号,与计算机一起构成闭环控...
[期刊论文] 作者：胡俊,曾文火,
来源：华东船舶工业学院学报 年份：1999
针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合，运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式，并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动......
[期刊论文] 作者：胡俊,曾文火,
来源：机械与电子 年份：1999
采用状态变量伪微分反馈串级控制算法实现了有轨搬运车的高精度速度控制与位置控制，并设计了智能切换方法使其速度和位置控制之间能够平稳切换。整个控制系统采用可编程控制器......
[期刊论文] 作者：邵福,曾文火,
来源：华东船舶工业学院学报(自然科学版) 年份：2005
主要介绍SF6智能监控报警系统的开发与设计情况.整个系统由监控主机单元和操控显示单元两部分组成.本系统的最大特色是操作简单,使用方便,智能化程度高....
[期刊论文] 作者：周万里,曾文火,
来源：中国科教博览 年份：2005
主要介绍利用拉格朗日插值法对火炮射表数据进行处理，结合快速迭代，建立一套比较完整的机动目标射击诸元的求解方法，并通过编程和试验检验此方法的可行性。...
[期刊论文] 作者：朱鹏程,曾文火,
来源：华东船舶工业学院学报(自然科学版) 年份：2001
以单片机作为控制器,基于伪微分反馈控制(PDF)理论设计了性能优良的电液马达速度控制系统,实现了数据采集和处理,主从机的串口通信,从而构成了一套完整的电液速度伺服控制系...
[期刊论文] 作者：袁渊,曾文火,
来源：华东船舶工业学院学报 年份：2003
主要阐述了利用嵌入式操作系统VxWorks的图形开发组件WindML(Wind Medial Library)进行图形界面开发的相关技术,并且总结出了程序设计的总体框架以及一些在实际编程中遇到的...
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