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电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象.本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型.
电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识
【摘 要】
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电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象.本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用
【机 构】
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华东船舶工业学院机械系
【出 处】
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华东船舶工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年4期
【基金项目】
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行业基金项目 (院编 92 80 4)
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