【摘 要】
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在加工高精度非圆零件时,通常先产生非圆零件的轮廓生成直线伺服器的运动轨迹,然后高响应直线伺服器按照生成的运动轨迹进行往复运动,并和驱动非圆零件的主轴同步控制。非圆
【机 构】
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娃哈哈集团研究院机电研究所,清华大学精密仪器系
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在加工高精度非圆零件时,通常先产生非圆零件的轮廓生成直线伺服器的运动轨迹,然后高响应直线伺服器按照生成的运动轨迹进行往复运动,并和驱动非圆零件的主轴同步控制。非圆零件加工轨迹的控制精度是影响零件数控加工的重要因素。提出一种基于扰动观测的数字PID和迭代学习复合控制算法,根据非圆轮廓轨迹表现的周期性特征,使用数字PID和迭代学习控制的方法,可以有效达到非圆零件加工的控制精度,加工过程中的扰动同样影响零件的加工精度,通过扰动观测器来实现对扰动的有效反馈补偿控制,提高系统的控制精度,从而使非圆截面的切削控制精度
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