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公元132年,我国学者张衡创造了一台“地动仪”,这是一个铜制的圆筒,上面有一个圆顶,也是铜制的。圆筒的内部装置着机关,外边铸有八个龙头,口中含着铜丸,朝着东、南、西、北、东北、东南、西北、西南八个方向。要是某方发生了地震,那个方向的龙头口中的铜丸就会掉下来,正好掉进下面放着的铜蟾蜍的口里。当时,这台仪器设在东汉的首都洛阳。有一回甘肃西部发生了地震,洛阳的居民都没有感到震动,张衡却根据仪器的指示及时发觉了,可见他创造的这台仪器灵敏度相当高。“地动仪”是世界上最早的一台地震仪器。