【摘 要】
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由于塔吊人工巡检存在检测耗时、作业危险等问题，文章结合无人机体积小、易操作等优点，将无人机应用到塔吊巡检当中。文中根据塔吊巡检的国家标准，设计了一款无人机地面站系统，包含地图载入、定位、图像采集、无线传输等功能，其人机交互窗口可以为塔吊巡检作业人员和塔吊巡检无人机提供可视化的操作接口，实现数据的交互。实验表明：该系统能够提高巡检效率，保障巡检过程的安全，极大提高了巡检的意义。
【基金项目】
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厦门大学嘉庚学院校级孵化项目（YM2020L02）；
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由于塔吊人工巡检存在检测耗时、作业危险等问题，文章结合无人机体积小、易操作等优点，将无人机应用到塔吊巡检当中。文中根据塔吊巡检的国家标准，设计了一款无人机地面站系统，包含地图载入、定位、图像采集、无线传输等功能，其人机交互窗口可以为塔吊巡检作业人员和塔吊巡检无人机提供可视化的操作接口，实现数据的交互。实验表明：该系统能够提高巡检效率，保障巡检过程的安全，极大提高了巡检的意义。
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