【摘 要】
：
为无人值守变电站设计一种智能巡检机器人,以期推进智能变电站建设。借助红外热像仪、可见光摄像机、声/磁传感器、天线等设备,构建传感、导航、控制、供电、驱动等单元,对各
论文部分内容阅读
为无人值守变电站设计一种智能巡检机器人,以期推进智能变电站建设。借助红外热像仪、可见光摄像机、声/磁传感器、天线等设备,构建传感、导航、控制、供电、驱动等单元,对各子系统的基本功能进行分析与论证。根据系统特点与外界环境,分析机器人应用中的常见问题,制定解决方案,最终提出了巡检数据维护、报警数据追溯、室外环境优化、道路障碍排除等运维管理理念,将显著带动工作质量的提升和减员增效的实现。
其他文献
老兵不死,只会逐渐凋零。这句被千百人传唱的经典歌词,从最初印证西点军校无理由绝对服从的校训,到如今,变成了世界通用的用来论证坚强的心永远无视年龄的真理。正如那句＂永远
以物联网、云计算、大数据为代表的新一代信息技术,推动着智慧城市走向现实。作为"工业4.0"的践行者,威图在智慧城市的建设中自然扮演着非常重要的角色,其运用领先的数据、技术和创新理念,帮助提升资源运用的效率,优化城市管理和服务。在近日举办的工博会上,威图展示了其针对智慧城市打造的智慧灯杆、智慧水务、智能充电桩,以及互联智能监测数据的IT边缘数据中心,助力城市生活更加轻松美好。"智慧灯杆是一个全新的概
目的探讨单纯肛裂患者中采用自拟除热愈裂汤外用熏洗的疗效观察.方法选择2017年3月至2019年4月在我院接受治疗的单纯肛裂患者100例,随机分为2组,各50例.对照组采用常规西药治
随着社会主义市场经济的发展,现代企业制度的建立,产权交易不断规范,企业集团不断组建和壮大,我国开始了合并会计报表的实践.由于合并会计报表在我国会计理论和实务中属第一
从打篮球的那天开始，马克·加索尔就一直处在哥哥的阴影之下，无论是在NBA还是西班牙国家队，只要有保罗·加索尔的地方，小加索尔就不会得到任何关注，直到他在2013年拿下了
首秀惊艳 一个健康的朗多能改变一支球队多少？新赛季凯尔特人的第一战就给出了答案。整个季前赛上，绿衫军在运转球方面很显吃力，许多时刻就是由两个中前锋在高位分球让矮个子在外线放投，这样的进攻方式正中对手防守下怀。而在凯尔特人常规赛首战同篮网的比赛上，朗多一运球靠近三分线，新泽西人的防线就因为他的移动而开始不停地走位，只要篮网一包夹，朗多就有办法在人堆里一箭穿心般地将球送在禁区空当的队友手里轻松得分，
10月12日,由中国科学技术协会、福建省人民政府主办,中国科协智能制造学会联合体、福建省数字福建建设领导小组办公室、福建省工业和信息化厅、福建省科学技术协会协办,中国
人眼能够分辨约100个灰度,但堡盟相机可分辨400余个灰度;人类无法看清快速运动的目标,但堡盟相机快门速度可达微秒级;人工目检枯燥、辛苦、漏检率高,但"没有情绪"的堡盟相机
为满足某型无人直升机地面操作人员训练的实际需求,设计并实现了基于半实装的无人直升机训练系统。提出了一种实装地面站加航模飞行平台的训练模式,分析了飞行控制软件设计、
为有效解决弹光调制（Photoelastic Modulation）傅里叶变换光谱仪数据量大，调制干涉信号频率高，所需采集速度高的问题，提出了一种基于FPGA和模数转换器件AD9224相结合的高速数据采