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输出机构在传动系统中由于受减速比影响较小,其产生的扭转变形对RV减速器传动精度会产生重大影响。以RV-250AII减速器为研究对象,研究了传动链上各机构变形对整机传动精度的影响;基于应力函数法对输出机构的扭转变形进行了分析;利用有限元法得到输出机构的变形量,对其扭转刚度进行了计算,其结果与产品实验数据非常接近;并评估了输出机构在过载情况下的表现。论文结果可为计算减速器整机刚度和降低机器的扭振提供参考。