【摘 要】
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以TMS320DM643数字信号处理器(DSP)为核心,构建了高性能的视频处理平台,并利用该硬件平台实现粒子滤波(PF)算法完成对目标的跟踪。介绍了视频处理平台的基本结构和核心器件,
【机 构】
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天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,
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以TMS320DM643数字信号处理器(DSP)为核心,构建了高性能的视频处理平台,并利用该硬件平台实现粒子滤波(PF)算法完成对目标的跟踪。介绍了视频处理平台的基本结构和核心器件,并阐述了DSP实现运动目标跟踪的软件设计。实验表明,该系统能够实时跟踪目标,且相对于传统的图像采集卡与计算机结合的处理系统,具有体积小、低功耗、模块化和移动性好的特点,容易集成到各种移动设备中实现自主导航、安防监控等功能。
With TMS320DM643 digital signal processor (DSP) as the core, a high-performance video processing platform is constructed, and the particle filter (PF) algorithm is used to complete the target tracking. The basic structure and core components of the video processing platform are introduced, and the software design of DSP to track the moving objects is also described. Experiments show that the system can track the target in real time and has the advantages of small size, low power consumption, modularity and good mobility compared with the traditional image acquisition card and computer processing system, and is easy to integrate into various mobile devices Achieve autonomous navigation, security monitoring and other functions.
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