Initial alignment for low-cost attitude and heading reference systems

来源 :High Technology Letters | 被引量 : 0次 | 上传用户:xzl2003cn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
MEMS(micro electro mechanical systems) inertial navigation system(MINS) has been wildly used in robots for its low-cost.The MINS and magnetometers are commonly the component parts of the attitude and heading reference systems(AHRS),which provide pitch and
其他文献
新筛选出一株能选择性水解外消旋苯基缩水甘油醚(GPE)的菌株Bacillus megaterium ZJUZQ-001,研究了其动力学拆分苯基缩水甘油醚条件,包括时间、温度、缓冲液类型和离子强度的影响
<正>~~
期刊
从两步法生产维生素C重要前体2-酮基-L-古龙酸(2-Keto-L-gulonic acid,简称2-KLGA)的第二步转化菌酮古龙酸菌Ketogulonigenium sp.WB0104的细胞质中,经SP-Sepharose Fast Flow、DE
对苏云金芽胞杆菌FZ62耐热蛋白酶的代谢过程进行初步研究,酶生成与菌体生长为耦联过程。以Logistic方程和Luedeking—Piret方程为基础,建立该菌发酵过程中菌体生长、产物生成和
以一株耐热耐碱放线菌-绿色糖单孢菌(Saccharomonospora viridis)为研究对象,探讨其产胞外木素过氧化物酶、木聚糖酶、纤维素酶的优化发酵条件。结果表明,其最佳碳氮源分别为葡萄
选用N^+离子注入的方法对米曲霉(Aspergillus oryzae)CICC 2339-1进行诱变育种,通过三角瓶发酵法筛选氨基酰化酶高产株。N^+离子注入选择能量为10KeV,剂量在(1.30~4.94)&#215;10^15 ions
将绿色木霉葡聚糖内切酶EGⅢ基因亚克隆到表达载体pET-22b(+),构建重组质粒pET-egl3,转化到大肠杆菌BL21(DE3)。利用金属亲和层析对重组EGⅢ进行纯化,纯化后酶比活力达到6u/mg蛋白,最适
为了提高有机酸的浓度,探讨污泥产酸工业化的可行性,考察了三种产气抑制剂对污泥和食品废弃物混合发酵的VFA浓度及其组成、底物转化率、产气量及产甲烷势的影响。结果表明,采用B
甲醇营养型毕赤酵母表达外源蛋白是在醇氧化酶(alcohol oxidase,AOX)启动子(PAOXI)严格调控下进行的,然而这种启动子在转录水平受到葡萄糖的阻遏。本文研究了毕赤酵母在葡萄糖替代
由最终产物为邻苯基苯酚(2-HBP)的二苯并噻吩(DBT)的4-S代谢途径出发,从被高硫原油污染的土样中分离,纯化得到一株能高效降解DBT的菌株,通过形态学,生理生化试验及16SrDNA基因测序,归