基于CMAC的带有未知负载干扰电液位置伺服系统的自学习控制

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针对电液伺服系统的特点,提出了基于CMAC神经网络非线性控制的结构和算法。对电液位置伺服系统的动态仿真表明,雇地未知和时变外负载干扰具有明显的抑制作用。
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