数控人字齿铣削中心Z轴的设计与研究

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以复合机床设计理念将人字齿与数控铣削中心结合,探讨数控人字齿铣削中Z轴的设计方案,包括传动方式的设计,利用交流伺服电机作为动力源,通过行星减速器匹配转速和传递转矩,以滚珠丝杠将电机的回转运动转化为Z轴拖板的上下往复直线运动,在导向装置上采用了滚动导轨与滑动导轨复合的形式.
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为降低开关磁阻电机转矩脉动以及提高转矩出力,提出一种在定转子齿上依次开槽的优化设计方案,对所开槽进行参数化处理,使用控制变量法分析各个开槽参数对性能指标的影响,以性能指标最优为目标选取参数,并利用有限元方法分析了电流转矩特性验证效果.由于该方案无法对多个开槽参数协同优化,因此进一步提出方案二,即借助多学科优化工具optiSLang,使用多目标粒子群算法对开槽参数进行全局优化,得到Pareto最优解集后再使用TOPSIS法客观地从中选取出全局最优解.优化后,与未开槽时相比,转矩脉动下降了32.347%,平均
农用地亚田块边界信息是现代规模化农业发展的基础信息,快速精准提取亚田块边界信息对规模化现代农业的田间管理、农事规划等意义重大.从规模化精准农业经营的需求出发,选取无人机厘米级分辨率遥感影像,基于面向对象方法确定最优空间分辨率以及构建规则集开展亚田块边界提取研究.研究表明,基于面向对象提取亚田块边界的精度达到95.4%,较传统支持向量机方法提高了12.8%,能够更准确有效提取用地亚田块边界.提出的亚田块边界提取方法可为规模化农业发展提供信息支撑.
为了优化内置式永磁同步电机(IPMSM)的驱动控制性能,一种结合公式法和高频信号注入法的改进最大转矩电流比(MTPA)控制方案被提出.该方法能够提高系统的动态性能,同时对电机参数变化具有鲁棒性,实现了快速、精确的MTPA控制.采用的公式法无需使用拟合或泰勒级数近似,在工程上更易实现,也更加精确,采用的高频信号注入法直接将高频信号注入到α、β轴电压中,选择注入信号的频率时无需考虑电流环带宽的影响.仿真结果验证了所提改进MTPA方法的有效性.
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为了认真贯彻以学生为中心的教育教学理念,以提升学生工程应用能力为目标,对标一流课程建设目标,提出了数据驱动的教学改革方法,以4个方面为抓手,应用到“虚拟仪器技术”课程的教学过程中.通过对4个维度的数据进行分析、采集与评价,有效发挥线上和线下教学各自的优势,产生对学生和教师的强力驱动力,实现课程教学质量的不断提升.
抑制共模电压、降低电磁干扰、提高电机的使用寿命,从共模电压产生的机理出发,对传统的七段式SVP-WM、五段式SVPWM和无零矢量SVPWM(NZPWM)三种调制方法产生的共模电压进行了对比研究,并通过了仿真和试验验证.仿真和试验结果表明,无零矢量SVPWM控制方法可以将共模电压的峰峰值降低为传统控制算法的三分之一,有效的抑制了共模电压,提高了电机的安全性和可靠性.
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2017-2018年,从山东省8个大型集约化养鸡场中共采集720份新鲜粪便样品,通过细菌分离鉴定共分离到697株非重复大肠杆菌.采用琼脂稀释法对所有菌株进行药敏试验;利用PCR扩增多黏菌素耐药基因(mcr-1);并对mcr-1阳性菌株扩增β-内酰胺类耐药基因(ESBL)和喹诺酮类耐药基因(PMQR).结果 显示,从697株大肠杆菌中共检测到83株(11.9%)携带mcr-1基因,其中mcr-1阳性菌株对氨苄西林的耐药率最高(82/83,98.8%),其次是阿莫西林(81/83,97.6%)和氟苯尼考(79