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提出了一种采用并排排布永磁铁的间隙吸附方式完成磁吸式爬壁机器人对壁面的附着，并在COMSOL的AC/DC模块中进行了单面磁铁和金属板间磁场的分析，得出了间隙式永磁吸附的磁场变化规律和磁吸附吸引力，为永磁间隙式爬壁机器人的爬行过程提供理论基础。
基于COMSOL的永磁间隙式爬壁机器人的磁场分析
【摘 要】
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提出了一种采用并排排布永磁铁的间隙吸附方式完成磁吸式爬壁机器人对壁面的附着，并在COMSOL的AC/DC模块中进行了单面磁铁和金属板间磁场的分析，得出了间隙式永磁吸附的磁场变化规律和磁吸附吸引力，为永磁间隙式爬壁机器人的爬行过程提供理论基础。
【机 构】
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东北石油大学机械科学与工程学院
【出 处】
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化工机械
【发表日期】
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2022年03期
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