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针对永磁吸附爬壁机器人，提出了一种新型的采用了矩形永磁体的间隙式吸附方式，并在Ansys的Magnetic-nodal环境下进行了永磁体的磁场分析，得出不同间隙条件下的磁场变化规律和吸附力。永磁体的磁场强度采用数值计算得出解析表达式的方法通常比较复杂。而有限元分析的方法则为磁场分析提供了一条快速、有效的路径。