【摘 要】
：
为了满足篱架型黄瓜施药作业的高效化、无人化和智能化的需求,基于模糊PID理论,研制了温室履带式智能施药机器人,分析了不同速度对施药机器人行走和施药作业的影响。施药机器人主要由主控制器、驱动控制系统、施药系统和云监测系统4部分组成,可实现施药机器人自主导航、行驶路径的快速纠偏和自动施药。施药过程中,行走偏差、施药次数和施药量等数据在OneNET云端显示,具有远程云端监测功能。试验结果表明:（1）较之
【基金项目】
：
江苏省现代农业发展项目（2020-SJ-003-YD02）； 江苏现代农业重大核心技术创新项目[CX（20）1005]；
论文部分内容阅读
为了满足篱架型黄瓜施药作业的高效化、无人化和智能化的需求,基于模糊PID理论,研制了温室履带式智能施药机器人,分析了不同速度对施药机器人行走和施药作业的影响。施药机器人主要由主控制器、驱动控制系统、施药系统和云监测系统4部分组成,可实现施药机器人自主导航、行驶路径的快速纠偏和自动施药。施药过程中,行走偏差、施药次数和施药量等数据在OneNET云端显示,具有远程云端监测功能。试验结果表明:（1）较之常规PID控制算法,本设计具有更为快速的导航纠偏能力,能够保证机器人运行时的稳定性和路径跟踪的有效性;（2）行驶速度低于0.6m/s时,机器人施药雾滴的沉积密度与覆盖率能够满足施药要求。研究结果可为施药机器人温室行走稳定性和黄瓜施药自动化提供技术支撑。
其他文献
“文化”体现了人类社会的精神财富,“旅游”则蕴含着人类对幸福生活的追求与向往,两者之间存在着紧密的联系。文旅产业的联合能利用自身的发展优势,既吸收了文化的元素,又提高旅游产品的品质。在信息技术、数字经济、消费差异性等因素的推动下,文旅产业融合发展的趋势越来越明显,融合度也越来越高,并创新出多种耦合模式,不断适应着现代市场经济的高效发展。作为国民经济产业领域主要的组成部分,文旅产业的深度融合,是经济
与广泛使用的聚烯烃材料相比，脂肪族聚酯由于其独特的生物相容性和可降解性，在电子、包装和生物医学等领域都有广泛的应用.开环聚合（ROP）是目前合成脂肪族聚酯的主要方法，本文针对催化开环聚合用于合成脂肪族聚酯，总结了该领域所涉及的2类主要催化体系，即金属基催化剂和无金属有机催化剂，同时对新兴的酶催化体系做了初步介绍.列举了相关重要催化体系的化学结构，旨在揭示各类体系的催化反应特点，重点关注和评述了催化
现阶段，我国许多刑事案件的司法过程反映了我国司法方面的问题，例如：案子数量多、处理速度慢、专业法律人士稀缺等，这些问题的存在严重阻碍了法律事业的进步。认罪认罚从宽制度就诞生在这样的背景之下，该制度能够节约以往繁杂司法程序所需要花费的时间，进而实现案件的高效处理，提升办案效率。在这样的背景下，法律需要不断完善与实践，认罪认罚制度发展迅速、态势良好，在处理刑事案件中发挥了重要作用，得到了广泛的认可，对
综述了奥氏体不锈钢在低温下的力学性能演变规律并阐述了其变化机理。随着温度从室温降低至20 K,奥氏体不锈钢的屈服强度和抗拉强度显著增大，但是塑性和韧性却逐渐下降。然而，其拉伸和冲击断口形貌在20 K温度下断口依然呈现韧性断裂特征，没有发生韧脆转变现象，表明奥氏体不锈钢具有良好的低温塑性。低温下热诱发马氏体的形成是导致奥氏体不锈钢塑性降低的主要原因，添加C和N以及细化晶粒能明显提高奥氏体热稳定性。
＜正＞2019年6月6日,中华人民共和国国家卫生健康委员会发布《2019年我国卫生健康事业发展统计公报》（以下简称《公报》）。《公报》指出:2019年全国卫生健康系统坚决贯彻落实党中央、国务院的决策部署,启动实施健康中国行动,深化医改取得重要进展,重大疾病防控持续加强,医疗服务水平稳步提升,中医药服务能力继续增强,重点人群健康服务扎实推进,综合监督水平不断提升,各项工作取得了新进展新成效,城乡居民
国家教育成就证书（NCEA）是新西兰于2002年引入的一种全新高中学业评价制度，以满足社会对人才培养类型多样化的需求。2018年，新西兰教育部对NCEA发起了一场大规模的回顾与审查，旨在了解十余年间NCEA的实施效果。审查结果显示，NCEA以其灵活的学习方式、多样化的评价标准以及全面的学业成绩报告单等优势获得了公众的高度认可，然而也有不同声音认为课程学习过分关注评价、师生课业负担过重以及内部评价标
目的 优化赶山鞭总黄酮的提取工艺，建立赶山鞭总黄酮提取物的指纹图谱。方法 通过单因素实验研究提取时间、提取次数、乙醇体积分数、料液比对赶山鞭中总黄酮含量及金丝桃苷的转移率的影响；以此为基础，采用Central-Composite试验设计原理进行3因素5水平试验设计和响应面分析法优化提取工艺。采用比色法，于500 nm处测定药材中以芦丁计总黄酮的含量，采用HPLC法测定总黄酮中金丝桃苷的含量，计算金
＜正＞人力资源管理,是物业企业管理中的重要组成部分、人力资源管理涉及到的工作很多,其中人才招聘和人力资源配置,是两个值得关注的重要环节。本文就由此出发,首先针对企业人才招聘和人力资源配置的内涵作用展开分析,然后分别针对两个方面工作的相关措施进行论述,提出一些具体的建议,希望能够给业界同仁提供参考,推动企业人力资源管理工作的发展进步。
＜正＞在小学作文教学中，进行大单元教学，可以加深学生对课文的理解，有利于学生在掌握课文结构的同时，提升作文结构的把控能力。利用嵌入式的大单元教学，能打好综合文化基础，提高学生的写作能力，让学生将知识更好地融入到生活中。在教学中，教师要整合教学资源，在课堂上以学生为主体，多与学生沟通，从而让学生爱上写作。本文分析在小学作文教学中进行“嵌入式大单元教学”的实践探索。
作为二维动画行业的从事者,能够深入了解二维动画的传播特点是深刻融入该行业的必然路径。二维动画作为一种信息传媒形式,无论是在不同人群,还是在各种各样不同的应用领域,它都以一个全新的形式展现在我们的面前。深入了解二维动画的传播特点,透彻分析它所面向的人群、市场,才能真正跟随信息时代的流行趋向,唯有做到熟知自我、体谅用户、掌握市场才能做出好的信息传媒。