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传统的胶囊内窥镜采集并传输模拟式图像,抗干扰能力弱,帧率低,分辨率低,该文提出了一种新型的数字式胶囊内窥镜,该胶囊采集传输数字式图像,帧率达到30帧/秒,分辨率为400×400像素。图像在胶囊内部压缩,在上位机上实现图像的解压缩和插值。根据胃肠道图像特点,该文提出了一种新型的插值算法,利用图像平面之间的关系,得到较高质量的彩色图像。