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应用于实际的控制理论模型很难求得解析解,为了求解卡车调度系统最优控制的数学模型,本文研究了模型的数值解法。将 最大原理迭代和规划算法结合在一起,形成了新的算法称之为最大原理迭代+规划算法。此法在总体上采用最大原理迭代,在迭代的 每个循环利用规划论求出局部最优。并编制了计算机程序。经实例解算表明该算法收敛快,程序运行可靠。