基于Simulink的捷联惯导系统圆锥误差的仿真研究

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基于Simulink仿真环境建立了捷联惯导系统三轴转台的仿真模型,模拟转台的角振动产生圆锥运动。通过设置陀螺的动态误差系数,对陀螺的动态测量误差产生的圆锥误差进行了仿真研究。分析了陀螺的标度因数误差和交联耦合误差产生的两类圆锥误差:整流误差和伪圆锥误差。提出了根据圆锥误差估计并补偿陀螺的动态误差系数的方法。仿真结果表明经过补偿后,由圆锥误差引起的姿态漂移得到明显改善。 Based on Simulink simulation environment, the simulation model of SINS three-axis turntable is established, and the angular vibration of turntable is simulated to generate the conical motion. By setting the dynamic error coefficient of the gyroscope, the conical error caused by the dynamic measurement error of the gyroscope is simulated. Two types of conic errors, gyration error and false coning error, are analyzed. A method of estimating and compensating the dynamic error coefficient of the gyroscope based on the coning error is proposed. The simulation results show that after compensated, the attitude drift caused by the conic error is obviously improved.
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