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针对目标信号和干扰信号为多项式的情形，研究了多采样率离散时间控制系统的最优预见控制问题．首先利用离散时间系统提升技术，把所研究的系统转化成单采样率的扩大系统．然后构造扩大误差系统，把问题转化为包含预见信号的最优调节问题．最后利用最优预见控制理论的结果得到系统的最优预见控制输入，其中包含积分器和预见前馈补偿．本文还对扩大误差系统的能控性和能观测性和相应的代数Riccati方程的可解性进行了讨论．