论文部分内容阅读
为了提高车辆操纵稳定性，本文集成独立转向和主动脉冲转向提出了一种主动后轮独立脉冲转向（ARIPS）控制策略，并对此进行理论分析和试验研究．通过建立ARIPS系统仿真动力学模型，研究此系统的运行对悬架性能的影响并分析不同转向脉冲控制参数对车辆稳定性的影响．依据仿真分析和频率分析方法确定最优脉冲参数．设计ARIPS控制器及脉冲转角分配模块，基于CarSim和Simulink进行联合仿真分析，验证ARIPS的控制性能．研制并安装主动脉冲转向系统，基于试验Lexus车辆进行整车试验研究，验证ARIPS系统的实用性