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地铁隧道投入运营后,随环境变化及结构劣化,不可避免出现病害。传统病害检测方法是借助全站仪、站式扫描仪等测量手段、通过人工现场巡视、确认的方法记录相关位置,此方法费事费力、成本高、不直观,且现场信息容易丢失。三维激光移动扫描系统可以借助轨道小车,通过匀速扫描获取地铁隧道全息三维数据,通过后期的点云处理、影像配对、影像正射数字化,借助影像匹配算法可以准确识别裂缝、漏水以及管片错台等相关病害,一键生成多样化格式报表。本文以青岛地铁2号线为例,探讨三维激光移动扫描系统外业采集和数据处理过程的重点和难点,分析