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针对一类含非匹配不确定项的非线性系统提出一种间接自适应模糊滑模控制设计方法.构造了线性切换面确保滑动运动稳定,用监督控制确保系统状态有界,设计了自适应模糊控制器确保到达条件成立.该方法不仅确保系统稳定,而且抑制了抖振.仿真结果也证明了此方法的有效性.
一类非线性不确定系统的间接自适应模糊滑模控制设计
【摘 要】
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针对一类含非匹配不确定项的非线性系统提出一种间接自适应模糊滑模控制设计方法.构造了线性切换面确保滑动运动稳定,用监督控制确保系统状态有界,设计了自适应模糊控制器确
【机 构】
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河南师范大学,鹤壁职业技术学院
【出 处】
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河南师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年3期
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