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讨论了离散线性系统的鲁棒容错控制问题.针对离散线性系统,当存在范数有界参数摄动时,通过Lyapunov稳定性理论给出了系统同时存在执行器失效情况下的鲁棒稳定的充分条件,并将该条件转化成了线性矩阵不等式的可解性问题.最后用数值算例解释了该算法的有效性.
离散线性系统的鲁棒容错控制
【摘 要】
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讨论了离散线性系统的鲁棒容错控制问题.针对离散线性系统,当存在范数有界参数摄动时,通过Lyapunov稳定性理论给出了系统同时存在执行器失效情况下的鲁棒稳定的充分条件,并将
【机 构】
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北京机械工业学院计算机与自动化系
【出 处】
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北京机械工业学院学报
【发表日期】
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2003年4期
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