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为了机器人安全系统的安全可靠,预防意外事件的出现,在三机器人安全系统中添加提前预警的设备,利用随机过程理论和增加变量法建立由三个机器人、一个安全部件和一个修理工的机器人系统的数学模型.基于算子半群理论构建机器人安全系统主算子的柯西问题模型,应用强连续半群理论检验机器人安全系统解的渐近稳定性.