【摘 要】
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铁钻工是现代化石油生产中重要的自动化辅助设备,为了提高工作效率,必须提高其自动化程度,其中自动找心是实现铁钻工全自动过程的关键技术之一。介绍了铁钻工的工作过程,在此
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铁钻工是现代化石油生产中重要的自动化辅助设备,为了提高工作效率,必须提高其自动化程度,其中自动找心是实现铁钻工全自动过程的关键技术之一。介绍了铁钻工的工作过程,在此基础上,根据自动找心的要求,提出了自动找心的方法,设计了铁钻工自动找心的控制系统,并搭建了实验平台,进行了相关的试验,验证了所提方案的可行性。
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