【摘 要】
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依据永磁同步电机的数学模型,分别设计了电流环和转速环的一阶自抗扰控制器,以实现对永磁同步电机双闭环调速系统的有效控制。首先分析了永磁同步电机的数学模型,以此根据自
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依据永磁同步电机的数学模型,分别设计了电流环和转速环的一阶自抗扰控制器,以实现对永磁同步电机双闭环调速系统的有效控制。首先分析了永磁同步电机的数学模型,以此根据自抗扰控制原理,建立电流控制和转速控制的状态方程,进而完成相应的非线性一阶自抗扰控制器设计,最后通过搭建Simulink仿真模型并仿真分析调速系统的性能,结果表明所设计的调速系统具有抗扰能力强,控制精度高等特点。
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