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双摆线钢球行星传动减速器是一种两齿差的新型行星减速器。其实现减速的部分由三个构件组成，即：两个端面开有短幅摆线材的摆线盘和一组按一定规律排列在两相对的摆线糟之间的钢球。不同于齿轮传动减速器的是，此减速器的共轭齿廓不是直接啮合，而是通过钢球为介质实现动力传递。本文对减速器的传动原理就具体的两种结构应用复极矢量分别进行了运动分析。