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简要介绍了水下航行器的动力定位系统主要组成部分的控制结构,讨论了水下航行器动力定位系统中推进器系统侧推力和力矩的多种情况,并对推进器进行了逻辑分配,绘出逻辑分配程序图。
水下航行器动力定位系统推力器逻辑分配
【摘 要】
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简要介绍了水下航行器的动力定位系统主要组成部分的控制结构,讨论了水下航行器动力定位系统中推进器系统侧推力和力矩的多种情况,并对推进器进行了逻辑分配,绘出逻辑分配程
【机 构】
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西北工业大学航海学院,西北工业大学航海学院西安710072,西安710072
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年S6期
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