针对机载捷联惯导系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统不完全可观测导致滤波器精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于系统状态可观测度分析的自适应反馈校正滤波新方法。该滤波方法改进了系统可观测度的归一化处理方法,将归一化处理后的系统状态可观测度作为反馈因子,对SINS系统进行自适应反馈校正。最后,将该方法应用于机载合成孔径雷达(SAR)运动补偿用SINS/GPS组合导航系统中,飞行试验结
晚明之时,围绕着心学中＂无善无恶＂的命题,许孚远与周汝登进行了一场反复持续的争论,史称＂九谛九解＂之辩。论辩围绕性体、工夫、教化三方面展开。许孚远批评＂无善无恶＂说不合圣人之
玛瑙螭纹洗(清)洗高4.5 cm,长9 cm,宽8.5 cm,橘黄色,呈半透明状。整器随形而作,外壁浅雕双蟠螭纹绕于卷云之上,螭首探向器口,螭身攀附于口缘上。玛瑙是玉髓类矿物的一种,自外
通过分析广义似然比方法，指出该方法不能用于多星故障识别。为能够快速识别多颗故障卫星，提高卫星导航定位系统的可靠性，提出了一种可以用于多颗故障卫星识别的接收机自主完整性
改革开放四十年来,思想政治教育理论研究成果喜人,但理论与实践之间的脱离这个“煮不烂”的老问题一再浮现。对此加以追问与反思,不难发现,形式化学术生产的出场、理论研究仍
本文介绍了在工程机械零部件中进行磨损失效分析的重要性,常见的磨损型式及其机理,磨损失效分析的方法和步骤,并举例进行了说明。
关于“群”有各种各样的定义,本文给出了有限幺半群成为群的一个条件。并对有限可换幺半群进行了讨论,通过对它的商集的研究,建立了有限可换幺半群与有限可换幺群之间的联系,
在航线排故过程中,常会出现飞机远程实时故障报文信息的“飞机通信与寻址系统（ACARS）虚警”现象,使排故效率降低。对此,本文将灰色聚类和滤波理论结合提出了一种新的辨识算法—
从多期地壳演化、多期岩浆活动、多期断裂作用、多期固岩蚀变、多种矿石类型和多种矿化作用等方面论述了小寺沟铜钼矿床的复成性和多期性特征。
本文对我国中小型内燃机连杆螺栓孔加工中的相互位置精度超差问题,通过典型实例作了较深入的分析和必要的计算,并提出了改进措施,借以提高加工质量。