论文部分内容阅读
通过分析广义似然比方法，指出该方法不能用于多星故障识别。为能够快速识别多颗故障卫星，提高卫星导航定位系统的可靠性，提出了一种可以用于多颗故障卫星识别的接收机自主完整性监测（RAIM）的新方法——假设验证法。该方法对所有可能的故障卫星组合进行假设验证，对每种假设的故障卫星组合计算出卫星伪距偏差，然后利用此偏差构造一个新的奇偶残差矢量，最后利用特定的故障识别准则进行判断。以识别2颗故障卫星和识别3颗故障卫星为例进行了计算机仿真，结果显示：假设验证法故障正确识别率高于85％，高于现有的可用于多星故障识别的最优奇