【摘 要】
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分析了目前主要采用的无障碍环境下轮式移动机器人的轨迹实时跟踪运动控制方法和效果;基于模糊逻辑推理思想和神经网络学习能力,构造了一种模糊神经网络控制器,实现对轮式移
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分析了目前主要采用的无障碍环境下轮式移动机器人的轨迹实时跟踪运动控制方法和效果;基于模糊逻辑推理思想和神经网络学习能力,构造了一种模糊神经网络控制器,实现对轮式移动机器人的轨迹跟踪控制。通过对神经网络结构的有效设计和参数学习算法研究,实现了轨迹的实时跟踪。计算机仿真的效果与目前研究的几种方法比较,显示了该文设计方法的有效性和优越性。基于加拿大DrRobot公司的WiRobotX80机器人实验平台,完成了移动机器人实时轨迹跟踪的模拟试验。
Based on fuzzy logic reasoning and neural network learning abilities, a fuzzy neural network controller is constructed to realize the real-time tracking motion control of wheeled mobile robots in wheel-free movement Robot trajectory tracking control. Through the effective design of neural network structure and parameter learning algorithm, real-time tracking of trajectory is realized. The effectiveness of the computer simulation is compared with several methods currently studied, which shows the effectiveness and superiority of the design method. Based on DrRobot’s WiRobotX80 robot experiment platform in Canada, the simulation experiment of real-time trajectory tracking of mobile robot is completed.
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The transgenic rice, Zhongda 2, which was genetically modified from an indica rice line Zhuxian B by rice chitinase gene (RC24), had high resistance to rice she
【关键词】多媒体技术;初中英语;问题;措施 随着信息化时代的高速发展，科学技术与教育教学的关系也越来越紧密。多媒体技术运用在英语的教学中，不仅能够激发学生学习的兴趣，启发学生独立思考，拓展学生的思维，而且能够把具體、生动、形象的情境呈现给学生。将听、说、读、写的多种方式有机结合起来，保证教学的效率，进而能培养学生的人际交往的能力，使学生的综合素质得到提高。 一、加强多媒体技术在初中英语高效课堂
摘要：根据高职物理教学的现状，阐述了在专业背景下高职物理应用性教学的具体措施：物理教师要跨专业学习，改变自身知识结构的单一性；根据需要合理补充和加强与专业课相关的教学内容；改进教学方法，提高学生的综合能力；开展物理应用性学习能力的评价 关键词：专业背景；高职物理；应用性教学；教学改革 高职教育必须树立以就业为导向，培养社会急需的应用型人才，以服务为宗旨的教学理念，已经成了高职战线的共识。这对高
作为一名教师，我们每天面对最多的人就是学生，大家都说，现在的孩子太难教，自私、懒惰、狂妄，更有甚者，可能还会做出一些让人不可理解的事情，如2004年发生的震惊全国的马加爵案，还有包括北大、清华等2000多名学生卷入其中的重庆“欧丽曼”传销案等，这些重点大学的学生智商不可谓不高，但由于缺乏对其世界观、价值观的正确引导，做出害国害民害己之事，还有些人利用高科技手段犯罪，严重危害了国家和人民的利益。
试卷讲评是指学生在完成考试之后，教师对试卷进行解剖、分析、点评，以达到帮助学生完善知识结构，提高解题能力，掌握学习规律的教学活动。试卷讲评是有效地完成教学目标，提高试卷讲
在体育教学中，跳跃教学占有很大的比例，对于身体素质和心理素质较差的同学来说，有一定的难度，并存在一定的危险性，因而在学习过程中易产生一定的恐惧心理。在教学中必须了解引起恐惧心理的原因，并采取有效措施加以克服，才能达到教学目的。 1.恐惧心理的产生 引起恐惧心理的原因有：情境性恐惧、感染性恐惧和自发性恐惧。所谓情境性恐惧就是以前发生对危险情境再现时产生恐惧，比如以前在某一地方在跳跃时受过伤，当再
【摘要】小班是幼儿跨入集体生活的一个转折点，也是进行行为习惯培养的关键期。结合自身工作经验，了解到教师不但要密切配合、言传身教、以爱为本、持之以恒、正面引导，而且要运用游戏、创设情景，引起幼儿的兴趣，让幼儿结合自身经验，理解常规，从而参与制定，最终和家长达成一致，共同培养。 【关键字】常规 习惯 培养 《幼儿园教育指导纲要》中明确指出：“良好的生活学习常规对孩子的一生发展具有重要影响。”小班是
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