【摘 要】
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针对机器人伺服抓取中对定位精度和实时性均要求较高的问题,提出一种特征匹配及目标定位快速算法.首先,采用Shi-Tomasi检测算法提取特征点;其次,提出一种新的特征描述子定义方法:先以特征点为中心截取子图像,利用二维Gauss函数偏导数确定特征方向,再根据特征方向对局部图像做旋转处理,提取旋转后标准局部图像局部二值模式作为特征描述子,该描述子具有良好的局部性以及平移、旋转不变性;最后,通过计算特征
【机 构】
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北部湾大学先端科学技术研究院,大连理工大学-立命馆大学国际信息与软件学院,吉林大学软件学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(批准号:31873042).
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针对机器人伺服抓取中对定位精度和实时性均要求较高的问题,提出一种特征匹配及目标定位快速算法.首先,采用Shi-Tomasi检测算法提取特征点;其次,提出一种新的特征描述子定义方法:先以特征点为中心截取子图像,利用二维Gauss函数偏导数确定特征方向,再根据特征方向对局部图像做旋转处理,提取旋转后标准局部图像局部二值模式作为特征描述子,该描述子具有良好的局部性以及平移、旋转不变性;最后,通过计算特征描述子间的Hamming距离实现特征匹配,估计单应性矩阵,定位目标在场景中的位置和方向.实验结果表明,该
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目的采用傅里叶变换红外光谱(FT-IR)和高效液相色谱(HPLC)方法对37批不同品种和产地的大黄药材进行分析。方法分别采用FT-IR和HPLC测量37批大黄药材的红外光谱和液相指纹图谱,并对结果进行聚类分析。从每一产地中选择一批药材,分析红外原始光谱,并对原始光谱进行二阶导数处理,根据所得二阶导数光谱对各产地大黄进行分析;同时对HPLC指纹图谱进行相似度分析。结果FT-IR和HPLC两种方法聚类分析结果基本一致。通过分析不同产地的大黄药材原始红外光谱特征峰能够区分各产地大黄品种,但无法区分其产地,而二阶
用算子分解技巧,通过对方程的解进行先验估计,给出随机动力系统的一致渐近紧性,从而证明了随机吊桥方程在加性噪声下随机吸引子的存在性.
考虑一个带权函数的抛物型偏微分方程,先用Giorgi迭代技术,给出该方程扰动问题弱解序列的最大模估计,再用能量估计及Simon紧性定理,并通过极限过程证明该方程弱解的存在性.
针对传统矩阵补全无约束优化模型在处理奇异噪声损坏的缺失矩阵时鲁棒性较差的问题,提出一种自适应的鲁棒性矩阵补全方法.该方法在目标函数中使用截断核范数作为秩函数旳低秩逼近,并采用对奇异噪声鲁棒的F范数作为损失项恢复矩阵中的缺失值,以降低异常值对算法的影响,提高恢复精确度.在求解该模型过程中,先采用凸优化技巧引入一个动态权重参数,此参数可在更新恢复值时根据当次恢复误差大小自适应地调节下一次更新,再进一步
针对传统词频-逆文档频率(TF-IDF)算法对具有特定属性的文本分类存在的不足,尤其是词汇在特定分类中具有特殊意义情形下准确率较低的问题,提出一种改进的TF-IDF文本聚类算法.采用2015—2019年吉林省科研机构发表论文数据进行对比实验,分别用改进TF-IDF算法和传统TF-IDF算法先统计论文中的关键词词频,再通过K-means++算法进行聚类,最后使用随机森林算法分别评估聚类的准确性.实验结果表明,改进TF-IDF算法提高了分类的准确率.
考虑Black-Scholes模型下的美式看跌期权定价问题.首先,基于Black-Scholes模型,设计一种针对该模型的神经网络算法,并给出美式期权价格的数值近似;其次,通过与传统的二叉树方法对比,证明该算法的有效性.
用人工蜂群算法解决寻找时间依赖网络中两点之间的最短路径问题,针对时间依赖网络中先入先出网络的特性,改进原算法中的路径选择策略,以优化生成的个体质量.该算法使用的策略为每个个体(即每条路径)添加一张散列表,用于记录搜索路径时遇到的路段,通过查找该表可发现当前个体的更优解.实验结果表明,该改进方法能有效提升算法最终解的质量,并极大缩短运行时间.
为有效提高求解无约束优化问题的计算效率,提出一类新的修正Hager-Zhang共轭梯度法,该算法不依赖线搜索,具有充分下降性和信赖域性质.理论研究结果表明,在常规假设条件下,新算法不仅在弱Wolfe-Powell线搜索下对一般函数全局收敛,且对一致凸函数具有R-线性收敛速度.数值实验结果表明,新算法比经典Hager-Zhang算法及其两个修正算法性能更优.
针对非连续、非平稳语音信号中含有噪声的问题,提出一种基于参数优化的变分模态分解去噪算法.首先,利用灰狼优化算法搜寻变分模态分解算法的最优分解参数组合分解模态数K和惩罚因子α,通过使用获得的参数组合分解语音信号以获得K个特征模态函数分量IMF;其次,利用相关系数选择有效模态分量,并用小波阈值处理无效模态分量;最后,重构小波阈值处理后的模态分量和有效模态分量以对语音信号进行去噪.实验结果表明,该算法与其他经典算法相比能有效提升信噪比,降低均方误差,提高语音信号的质量.
首先,证明含单位元的结合环R是左广义弱零插入(GWZI)环当且仅当对任意的a,b∈R,ab=0蕴含存在正整数n,使得anRb=0;其次,利用矩阵分块方法证明环R是左GWZI环当且仅当对任意的整数n≥2,Sn(R)是左GWZI环.